公开(公告)号：CN115661341A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211260872.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 高爽 ,  徐臻 ,  王帅帅 ,  武胜

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的实时动态语义建图方法与系统，包括：提取彩色图像序列中每一帧彩色图像的特征点，得到第一特征点集，通过语义分割网络对彩色图像序列和深度图像序列逐帧进行语义分割，得到各帧的语义分割结果；通过动态物体分割网络对事件帧序列逐帧进行动态物体分割，得到各帧的动态物体区域，基于第一特征点集去除各帧动态物体区域内的特征点，得到第二特征点集；将第二特征点集中的每一帧与前一帧的特征点进行特征匹配，并结合非线性优化方法得到全局最优相机位姿序列；基于语义分割结果、全局最优相机位姿序列和深度图像完成语义八叉树建图。本发明显著提高语义建图的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN119624983A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311169178.4

申请日：2023-09-12

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 高爽 ,  徐臻 ,  王帅帅 ,  武胜

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提出一种实时性实例分割的方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括如下步骤：步骤1，对数据集进行清洗；步骤2，对清洗后的数据集进行预处理；步骤3，建立轻量化的目标检测模型nanoDet，在nanoDet的路径聚合网络PAN的一层中加入原型预测网络proto_net，用以获取掩模原型，掩模原型的尺寸为(1,c,h,w),其中，1是预测的图片的数量，h和w分别是预测出的掩模的长和宽，c代表预测c个通道的掩模；步骤4，训练模型，确定实例分割模型的参数；步骤5：输入图片，预测实例分割结果。本发明在nanoDet模型的基础上增加实例分割功能，达到和nanoDet模型相当的实时性效果。

公开(公告)号：CN119807318A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411873813.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 秦浩东 ,  徐臻 ,  武胜 ,  黄杰 ,  孔朋朋

IPC: G06F16/29

Abstract: 本发明提出了一种HarmonyOS Next中离线电子地图的加载方法，该发明涉及电子地图领域，通过瓦片压缩包的导入、解压与选择进行瓦片根目录地址的设置，通过ArkWeb与主应用的互相调用进行设备位置及朝向的更新，通过ArkWeb侧离线函数监听点击、拖动、缩放事件，再根据瓦片的根目录地址到对应的位置读取到瓦片数据加载出离线电子地图。解决了在没有互联网的情况下，HarmonyOS Next无法加载电子地图的问题，并且大大减少了瓦片数据导入带来的时间消耗，还避免了沙箱机制带来的用户文件访问受限以及沙箱文件夹上传受限的问题。填补互联网隔离的条件下HarmonyOS Next应用电子地图加载方案的空白。

公开(公告)号：CN116091736A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211689911.0

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 武胜 ,  徐臻 ,  张亮

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种增强现实引擎架构，属于增强现实技术领域，该增强现实引擎架构通过C/C++编写，且通过cmake进行跨平台编译，具体包括：AR云端，用于存储增强现实基础数据以及用户数据；AR引擎服务，用于根据用户指令采集外部数据和获取增强现实基础数据进行AR功能项计算，并缓存计算结果；AR应用SDK，与AR引擎服务之间通过暴露C接口方式进行插拔式连接，用于对外提供SDK接口，基于SDK接口传入用户指令，并输出计算结果。本发明实现了增强现实的跨平台能力，且易于进行功能拓展。

公开(公告)号：CN115422919A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211047848.0

申请日：2022-08-30

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 熊勋 ,  徐臻

IPC: G06F40/279 ,  G06F40/216 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于语义关联性的搜题方法以及沉浸式学习方法，其中基于语义关联性的搜题方法，包括：基于图像采集设备获取待识别图像；提取待识别图像中的标题和小题；计算标题和小题之间的关联性概率，若关联性概率大于阈值，则取标题和小题作为题目；否则仅取小题作为题目；基于题目在题库中检索，完成搜题。本发明可显著提高搜题准确性。