-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114644112B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210322455.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种水空两用无人机，包括机体、多个旋翼、水推螺旋桨、空中尾推螺旋桨和气囊组件，其中：机体，包括机身、差动平尾和两个机翼，差动平尾位于机身的尾部，两机翼对称设置于机身上，且各机翼的上壁垂直开设有至少一个贯穿孔；旋翼，一一对应同轴设置于贯穿孔内；水推螺旋桨，安装于机身的尾部下方，并位于差动平尾的后方；空中尾推螺旋桨，安装于机身上，并位于差动平尾和机翼之间；气囊组件，位于机身内，包括相互连接的气囊和充放气机构，充放气机构用于实现气囊的充气或放气。该无人机可实现水下、水面和空中作业，操作敏捷、航行快速快、续航能力持久，并可搭载不同的探测设备，灵活性高，适用范围广，安全性高。
-
公开(公告)号：CN115439535A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210953677.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种快速目标检测定位方法、装置及无人机系统，该方法包括：获取预定场景的二维场景图像以及场景深度信息；使用目标检测模型处理场景图像以识别目标及目标的关键特征；求解目标的目标信息以及关键特征的关键特征信息；根据目标信息及关键特征信息，使用目标空间映射模型得到目标的空间三维姿态信息；根据场景深度信息求解目标及关键特征相对于无人机的深度信息；根据空间三维姿态信息及目标及其关键特征相对于无人机的深度信息求解目标相对于无人机的空间位姿信息。本发明具有计算量小、计算速度快、资源消耗低的优点，能够提高无人机系统的目标识别及定位效率以及无人机的任务续航能力。
-
公开(公告)号：CN114644112A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210322455.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种水空两用无人机，包括机体、多个旋翼、水推螺旋桨、空中尾推螺旋桨和气囊组件，其中：机体，包括机身、差动平尾和两个机翼，差动平尾位于机身的尾部，两机翼对称设置于机身上，且各机翼的上壁垂直开设有至少一个贯穿孔；旋翼，一一对应同轴设置于贯穿孔内；水推螺旋桨，安装于机身的尾部下方，并位于差动平尾的后方；空中尾推螺旋桨，安装于机身上，并位于差动平尾和机翼之间；气囊组件，位于机身内，包括相互连接的气囊和充放气机构，充放气机构用于实现气囊的充气或放气。该无人机可实现水下、水面和空中作业，操作敏捷、航行快速快、续航能力持久，并可搭载不同的探测设备，灵活性高，适用范围广，安全性高。
-
公开(公告)号：CN218317365U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222087377.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种相机俯仰角可调的无人机机架，包括上顶板、下底板、两个侧板和调节机构，其中：上顶板和下底板通过若干根连接柱固定连接，两个侧板安装在上顶板和下底板之间。本相机俯仰角可调的无人机机架通过调节机构实现对相机的角度进行俯仰调节，方便整个机架适用于不同的环境所需要的相机不同的俯仰角度，进而提高了整个机架的实用性；本相机俯仰角可调的无人机机架通过上顶板、下底板和两个侧板之间的组合，实现机架的搭建，无需额外搭配起落支撑架，进而减轻机架的重量，同时在下底板、辅助板和侧板上设置窗口，实现对整个机架进行减重，通过辅助板安装在上顶部和下底板之间，进一步提高整个机架的稳定性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.04 seconds)
