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公开(公告)号：CN115456052A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211032303.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境的智能无人感知识别方法，基于感知设备组以及识别模组实现，复杂环境的智能无人感知识别方法实施在识别模组包括：通过感知设备组获取多路识别结果数据；对多路识别结果数据分别进行特征提取得到多路特征数据；将每路特征数据与预设的感知识别目标的实际特征数据进行比对，得到多路比对结果；将多路比对结果进行加权融合，得到最终的感知识别结果。本发明实现了复杂环境下的准确识别。
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公开(公告)号：CN118601369A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410877121.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117927058A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410224744.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN118358991A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410622937.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是指一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置。包括料仓机构和取放料机构，所述料仓机构包括料仓组件安装板，所述料仓组件安装板上安装有槽轮、槽轮旋转舵机，所述槽轮上侧安装有导杆安装座，所述导杆安装座上固定有料仓盒组件，通过舵机可驱动槽轮转动以实现物料切换。所述取放料机构包括取放料电缸、夹爪移位电缸、电动夹爪，所述电动夹爪上固定有导杆安装板、夹爪转接块，所述夹爪转接块上固定有夹爪，所述导杆安装板上装有导杆安装座，导杆安装座上固定有导杆、膨胀钉定位销以及导杆弹簧。本发明提出了一种膨胀钉料仓装置和取料装置，可将膨胀钉自动装入墙体预设孔内，结构紧凑、轻巧，便于自动化集成，代替了传统的人工装填，提高了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117869516A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311789350.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提出一种变阻尼变惯容装置，涉及减隔振装置技术领域。本发明包括直线运动单元和旋转运动单元，所述直线运动单元与所述旋转运动单元之间通过管路连接。本发明利用电流/磁场的变化调节所述旋转运动单元内磁流变液的剪切屈服应力，进而控制所述旋转运动单元内从动件的转速，实现对惯容系数的调节。所述旋转运动单元内主动件与从动件之间、从动件与旋转单元缸筒之间存在滑差时，会输出受电流/磁场调控的阻尼。同时，直线运动单元也会提供可控阻尼。通过惯容与阻尼的调控，本发明能够满足不同减隔振工况对输出力的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118836967A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410966878.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的船舶振动检测装置，涉及船舶振动检测技术领域。检测装置包括安装板、防护罩、弹簧钢片、失电型磁铁、柔性自适应组件，所述弹簧钢片一侧固定于所述安装板的臂的端部，另一侧与所述失电型磁铁相连；所述柔性自适应组件包括柔性组件安装座、泡棉、小磁铁、转接块、柔性钢丝绳、加速度传感器；所述柔性组件安装座固定于所述安装板的臂的交叉部位一侧，与所述失电型磁铁同一侧；所述转接块安装于所述柔性组件安装座上，其四角通过所述柔性钢丝绳与所述柔性安装座相连；所述转接块一侧固定有所述小磁铁，另一侧固定有所述加速度传感器，所述小磁铁与所述失电型磁铁在同一侧，所述加速度传感器与所述失电型磁铁在异侧。本发明利用失电型磁铁将检测装置吸附于船舶侧面，通过加速度传感器实时采集船舶振动信息，采用磁吸式吸附技术并结合柔性连接方式，可在船舶多位置稳定布置以获取更加全面的振动信息，并通过EVA泡棉及防护罩降低了水流冲刷对信息采集准确度的影响。
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公开(公告)号：CN118545179A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410853963.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B62D55/24 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D57/024 , B32B25/08 , B32B25/16 , B32B27/06 , B32B3/24 , B32B7/12 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开了一种各向异性复合材料履带及履带式密封爬壁机器人，包括复合材料履带及履带式密封爬壁机器人，其中复合材料履带具有多层复合结构，其中最里层为同步带，中间层为弹性层，最外层为增摩耐磨层，两侧为密封层，各层之间使用粘接工艺结合。履带式密封爬壁机器人还包括框架系统、吸附系统、驱动系统、传动系统、密封系统。本发明解决了传统履带密封式爬壁机器人运动时转弯过程中履带变形引起漏气、履带不耐磨损及履带之间摩擦力大等问题，有效提高爬壁机器人的壁面活动能力及适应性。
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公开(公告)号：CN117985584A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311787203.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置，属于机械装备技术领域。所述装置包括主体基座(2)，主体基座(2)上偏心安装凸轮舵盘(3)，凸轮舵盘(3)下方连接凸轮导杆(4)，凸轮导杆(4)下方连接无油衬套(10)和弹性装置，凸轮导杆(4)底端为锥体，凸轮导杆(4)与吊钩爪(7)顶端的凸轮随动器(6)配合，吊钩爪(7)对称设置于凸轮导杆(4)两侧。本发明在轻量化的前提下，实现大负载自动脱钩，拓展了自动脱钩器的应用场合；其结构简单轻巧，整体制作成本低且便于自动化集成；具有悬挂物脱离检测功能，提高整体作业效率，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN221565518U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323526543.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型提供一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置，属于机械装备技术领域。所述装置包括主体基座(2)，主体基座(2)上偏心安装凸轮舵盘(3)，凸轮舵盘(3)下方连接凸轮导杆(4)，凸轮导杆(4)下方连接无油衬套(10)和弹性装置，凸轮导杆(4)底端为锥体，凸轮导杆(4)与吊钩爪(7)顶端的凸轮随动器(6)配合，吊钩爪(7)对称设置于凸轮导杆(4)两侧。本实用新型在轻量化的前提下，实现大负载自动脱钩，拓展了自动脱钩器的应用场合；其结构简单轻巧，整体制作成本低且便于自动化集成；具有悬挂物脱离检测功能，提高整体作业效率，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN218584107U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222270212.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂环境的智能无人感知识别装置，包括感知设备组以及识别模组；感知设备组包括多个感知设备，感知设备输出原始感知数据或识别结果数据；识别模组包括外部输入接口组和识别电路，外部输入接口组包括多个外部输入接口，各感知设备通过外部输入接口与识别电路连接；识别电路包括处理模块，输出为识别结果数据的感知设备通过外部输入接口与处理模块连接；或者识别电路包括信号转换模块和处理模块，输出为原始感知数据的感知设备通过外部输入接口与信号转换模块连接，并经由信号转换模块连接至所述处理模块。本实用新型实现了复杂环境下的准确识别。
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