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公开(公告)号：CN120049771A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311591285.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的永磁同步电机双惯量系统无模型快速积分终端滑模控制方法及系统，所采用的基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的无模型快速积分终端滑模控制方法，与传统的PI控制和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制器相比，能有效提高参数摄动和外部扰动下的响应速度及控制精度，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机双惯量系统这类非线性系统，同时采用增强型快速终端滑模扩展扰动观测器估算系统总扰动，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明能够有效抑制参数摄动和外部扰动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善了双惯量系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN119536065A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411668163.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同步的影响，更加适用于非线性、强耦合的高速列车系统，同时采用分布式固定时间状态观测器估计领航者车厢的速度和位置信息，提高本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法具有快速响应性和控制精度较高，能使各车厢快速、精准地跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰的条件下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN119362542A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411484979.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通网与微电网协同优化的电动汽车群充电方法，包括以下步骤：S1)建立交通网混合用户均衡模型；S2)建立微电网电价优化模型；S3)建立交通网‑微电网协同优化模型。本发明研究电动汽车出行和用电高峰时期交通拥堵和微电网拥塞问题，构建了交通网‑微电网协同优化模型。以电动汽车用户出行成本最小和微电网运行收益最大为目标，分别对电动汽车出行规划和微电网电价进行优化，旨在追求提高微电网运行可靠性的同时降低电动汽车用户出行成本。
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公开(公告)号：CN116488521B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210034766.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN116794391A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310814202.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01R19/175 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池超高速空压机无感全速域过零点检测方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压信号、电流信号和电机三相电压信号；S20)根据所采得的直流母线电压信号和电机三相电压信号比较得出过零点；S30)根据对应的过零点信息得到过零点间隔时间；S40)根据过零点间隔时间，电机本体电阻、电感参数，所采得的电信号综合计算得到基础换相角所对应的时间和补偿延时；S50)通过在基础换相角的基础上加入补偿延时，生成最终的换相信号，以提高电机的最高稳定可控转速。本发明能够解决目前氢燃料电池空气供给系统中空气压缩量低、电机转速不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112308111B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011008823.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/56
Abstract: 本发明提供一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法，包括以下步骤：S1、采集不同状况下的轨面图像，对图像进行预处理；S2、对预处理后的图像进行特征提取；包括颜色特征提取、纹理特征提取；S3、采用串行融合方法将轨面图像中的颜色特征和纹理特征进行融合，得到轨面图像的融合特征向量；S4、设计多特征融合的SVM模型；S5、将S3中得到的融合特征向量输入多特征融合的SVM模型，输出分类结果。本发明相比于单一特征识别方法正确率更高，精度更准确；性能良好，具有很好的识别效果；能应用在机器上，解决现有机器视觉识别方法难以应用于轨面状态识别的问题。
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公开(公告)号：CN115272915A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210784107.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的列车轮对踏面损伤识别模型及方法，所述模型包括数据收集和预处理模块、特征提取模块和脊柱网络神经模块，利用MobileNet轻量级网络快速提取轮对踏面故障数据特征，然后利用具有逐步输入的脊柱神经网络深度网络作为网络的全连接层函数，实现轮对踏面故障的决策。本发明通过Spinal‑Net的局部推断策略对特征图进行局部的输入，使得网络具有渐进推断的能力，能有效的避免干扰信息的影响，加快了网络的收敛速度，减少网络识别偏差。
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公开(公告)号：CN113517835A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110437623.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN106292274A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610946033.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩估算粘着系数方案；然后，设计了级联滑模观测器，并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性；再利用滑模变结构等值控制原理，建立了估计粘着系数及其导数算法。本发明避免了对信号进行直接微分计算；根据滑模变结构等值原理对负载转矩导数进行估算，并给出了抑制滑模观测器抖振的方法；算法简单，易于实现；通过仿真和实验，观测值与实际值吻合，验证了该算法的有效性。
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公开(公告)号：CN206369684U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621170701.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种智能型的粘着系数及其导数测量系统，包括对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器的机车牵引电机基本参数检测仪；与机车牵引电机基本参数检测仪相连接，用于将高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算的数据传输与通信机；与数据传输与通信机相连接，用于参数的显示及调整的上位机。该智能型的粘着系数及其导数测量系统解决了负载转矩变化率不为零的粘着系数及其导数的测量；观测器采用滑模变结构观测器。利用滑模变结构的强鲁棒性，和易于工程实现，达到更优的测量性能。通过上位机实时调整机车和轮轨参数，具备通信接口，该测试系统还可用于网络化的测试控制系统。
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