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公开(公告)号:CN119362952A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411484978.X
申请日:2024-10-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种离散型自适应复系数观测器的永磁同步电机控制方法,包括以下步骤:S10)以所采集到的电机定子电流、电机定子电压作为滑模观测器的输入,在此基础上设置滑模面积分参数、滑模积分增益参数、滑模积分增益校正参数、滑模切换边界参数,建立离散型自适应复系数滑模观测器,获取扩展反电动势观测值;S20)以扩展反电动势观测值作为自适应矢量锁相环的输入,提取出电机转子电角速度和角度的估算值;S30)将电角速度估算值作为滑模观测器的模型校正变量,反馈输入到滑模观测器进行闭环观测;本发明能够实现载波比小于10的工况条件下电机高转速无感闭环控制,有效降低在高转速运行场合对处理器算力的要求。
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公开(公告)号:CN115358783A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211010385.0
申请日:2022-08-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习考虑多重约束的多电动车辆与多微电网的博弈的能源交易方法及系统,方法包括:首先建立电动车辆充放电过程中的随机变量模型,并利用贝叶斯博弈通过信息的不确定性(包括电动车辆的随机特性)对参与者的角色进行建模;其次确定多微电网内部的调度结果,确定每个时刻点对点分布式交易环境下各台微电网的市场角色;然后本发明基于灵敏性分析的方法评估多方参与的能源交易博弈对节点网络的影响,并且电力交换保证不违反网络约束以及碳排放标准;最后建立点对点分布式交易环境下多微电网与多电动车辆进行多方博弈的效用函数模型,以最大化交易双方的利益为目的,多次博弈,最终达到博弈均衡,从而实现多方博弈的点对点分布式交易。本发明能够从低碳排放以及经济效益的角度对多微电网与多电动车辆的能源进行合理有效的调度控制,除此之外,本发明利用电动车辆充放电的特点,缓解负荷高峰期微电网的电力负担,实现削峰填谷的作用。促使多微电网与多电动车辆在多方能源交易的系统中获得的更优的经济效益。
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公开(公告)号:CN114893431B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210584465.0
申请日:2022-05-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F04D27/00 , F04D25/06 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法,包括以下步骤:S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量;S20)根据输入的三相电压信号计算出对应的反电动势信号;S30)根据对应的反电动势信号处理生成电机转子的位置和速度信息;S40)根据电机本体的电阻、电感参数与传感器所测的电信号分模块计算位置补偿信号;S50)通过在初始位置信息的基础上加入补偿信号,从而提高电机在超高速运行状态下的换相精度,保障其平稳运行。本发明能够解决目前氢燃料电池空气循环系统中氧气供给不足、电机转速不高、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN116794391A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310814202.9
申请日:2023-07-05
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01R19/175 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池超高速空压机无感全速域过零点检测方法,包括以下步骤:S10)采集电机运行时的直流母线电压信号、电流信号和电机三相电压信号;S20)根据所采得的直流母线电压信号和电机三相电压信号比较得出过零点;S30)根据对应的过零点信息得到过零点间隔时间;S40)根据过零点间隔时间,电机本体电阻、电感参数,所采得的电信号综合计算得到基础换相角所对应的时间和补偿延时;S50)通过在基础换相角的基础上加入补偿延时,生成最终的换相信号,以提高电机的最高稳定可控转速。本发明能够解决目前氢燃料电池空气供给系统中空气压缩量低、电机转速不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN114893431A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210584465.0
申请日:2022-05-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F04D27/00 , F04D25/06 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法,包括以下步骤:S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量;S20)根据输入的三相电压信号计算出对应的反电动势信号;S30)根据对应的反电动势信号处理生成电机转子的位置和速度信息;S40)根据电机本体的电阻、电感参数与传感器所测的电信号分模块计算位置补偿信号;S50)通过在初始位置信息的基础上加入补偿信号,从而提高电机在超高速运行状态下的换相精度,保障其平稳运行。本发明能够解决目前氢燃料电池空气循环系统中氧气供给不足、电机转速不高、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN219554845U
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202320474919.9
申请日:2023-03-14
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种超高速永磁同步电机控制器,包括:箱体、电源板、主控板、驱动板、母排、电容、航插、屏蔽板和绝缘座。该超高速永磁同步电机控制器结构简单可靠、抗扰性强,有效降低了故障率。该超高速永磁同步电机控制器不再像传统的电机控制器那样需要预留额外的安装空间,节约一定空间的同时,实现了对永磁同步电机在超高速下的精确控制。
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公开(公告)号:CN219499257U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320821289.8
申请日:2023-04-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于三相DCDC的超高速驱动器,包括:箱体、主控板、三相DCDC变换器、母排、电容、航插、屏蔽板、电源板、绝缘座和减震垫。该超高速驱动器结构简单可靠、组装便捷,有效降低了故障率。故不像传统驱动器那样结构复杂,降低了故障率的同时,节约了成本。
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公开(公告)号:CN215883501U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202121034380.2
申请日:2021-05-14
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型涉及通讯设备技术领域,尤其为一种具有智能通讯机构的无人驾驶车,包括车体、底座和箱体,所述车体与底座固定连接,所述底座与箱体固定连接,所述箱体与车体固定连接,所述底座右侧固定连接有电机,所述电机主轴末端通过转轴固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮外侧啮合连接有第二锥齿轮,本实用新型中,通过设置的第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺纹轴,这种设置配合第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接和第二锥齿轮与螺纹轴固定连接,这样可以有效的带动通讯屏进行收放,避免在室外使用时,由于缺乏有效的防护设备,容易使屏幕受到灰尘或者外力冲击的影响,容易造成损坏。
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公开(公告)号:CN219421478U
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202320745522.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超高速驱动器,包括外壳体、直流电源插头、数据接口、电阻调节器、母排、航插、排风底座、散热孔、加强筋、减震垫。该超高速驱动器外观与连接接口设计合理,节约超高速驱动器安装所需的体积,结构合理,安装稳定,散热良好,可以长期稳定工作。
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