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公开(公告)号：CN113098342A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366193.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步风力发电机在线参数辨识方法，步骤包括：随机给定永磁同步风力发电机定子电阻、dq轴电感和永磁体磁链的参数初始值；采集电气信号，计算可调模型的输出与初始参数的适应度值；确定当前个体最优参数值与群体最优参数值，并对参数值进行更新；得出新参数对应的dq轴定子电流；判断是否接受新的参数,并继续更新个体与群体参数最优值；进行快速回火退火操作，输出最优参数。本发明能同时在线辨识永磁同步风力发电机的定子电阻、dq轴电感和永磁体磁链4个参数，具有精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN104991444B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510454824.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法，步骤包括：建立跟踪微分器TD；建立非线性PID(NLPID)控制律；建立NLPID权值系数的自适应学习算法。使用本发明提供的基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法，具有良好的稳定性和收敛性。不仅能够精确跟踪参考信号，无超调无振荡，而且具有很强的鲁棒稳定性。此外，控制器结构简单、理论模型清晰、不依赖于被控对象模型，而且计算量小，因此特别适合于未知对象或难以建模对象的实时控制。
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公开(公告)号：CN107359837A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710795562.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器和自抗扰控制的永磁同步电机转矩控制系统及方法，其对永磁电机转矩进行快速精确控制。本发明首先设计了一种最小阶扩展磁链滑模观测器；然后设计了一种自抗扰电流控制器；最后将观测器输出的电磁转矩与上位机输出的给定转矩信号作差值输入到PI控制器中；进一步将PI控制器输出的q轴电流信号和观测器输出的dq轴磁链分量输入到自抗扰控制器中，从而构成转矩闭环。本发明所提出的永磁同步电机转矩控制系统及方法，可使电机输出转矩动态响应速度更快，且无超调现象。且本发明将滑模观测器与自抗扰技术相结合，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
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公开(公告)号：CN117767813A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311516737.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了基于混合级联ESO的PMSM非级联无模型鲁棒容错控制算法，所述步骤包括：S1：构建考虑参数摄动的PMSM数学模型，并将速度环与q轴电流环合并以建立PMSM驱动系统非级联结构二阶状态方程；S2：基于S1中的二阶状态方程，建立PMSM驱动系统非级联结构二阶超局部模型；S3：设计出考虑电流约束的PMSM复合环无模型终端滑模容错控制器；S4：采用混合级联ESO对S2中的二阶超局部模型中的总扰动进行精确估计，并将观测值前馈补偿至控制器中，以实现对PMSM参数失配及外部扰动的容错控制。综上所述，本发明设计的控制器在将电流约束在安全范围的同时有效提升了系统的响应速度，此外，本发明采用混合级联ESO提升了PMSM驱动系统在参数失配与外部扰动下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113517835B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110437623.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112134501A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010784919.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群算法的永磁同步电机转速控制方法；包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机矢量控制系统；S2、通过坐标变换简化永磁同步电机矢量控制系统中永磁同步电机的数学模型，得到永磁同步电机的电流方程、电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程；S3、通过对S2中永磁同步电机方程以及数学模型分析，得到永磁同步电机矢量控制系统中PI控制器传递函数与PI参数；S4、将PI参数引入到PSO控制器中，通过PSO控制器找到当前解空间中最优粒子实现PI参数整定。本发明在构建永磁同步电机矢量控制系统上增加了粒子群算法优化控制器参数的方法，并对电机运行工况进行分析，使得电机转速的超调量降低并快速稳定到参考转速，得到了优化效果。
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公开(公告)号：CN107908201A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710877057.3
申请日：2017-09-25
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G05D7/0635 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明属于智能监控技术领域，公开了一种混合气体流量智能控制系统及方法，包括：气体质量流量控制器、隔膜阀、电磁阀、可编程控制器、触摸屏、电源；可编程控制器的I/O口控制电磁阀的开和关，电磁阀输出气动信号控制低压隔膜阀的动作，完成每个气体通道中质量流量控制器两端气路开关控制；可编程控制器的扩展离散模拟I/O口采集和控制质量流量控制器输出和输入信号，监视和控制质量流量控制器；触摸屏经由RS232/RS485接口与可编程控制器连接。本发明可以选择每个气体通道的气体流量的量程，当某个气体流量超出预设误差范围，相应的报警灯闪烁，同时PLC将整个系统关闭，保护现场安全；操作人员以此达到对整个系统的监控。
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公开(公告)号：CN116778132A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310588187.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种小样本下基于改进度量学习的轨面状态识别方法，所述方法主体包含有五个阶段，分别为数据采集与处理阶段、多尺度特征提取阶段、特征拼接阶段、度量阶段以及结果展示阶段；其多尺度特征提取阶段中引入金字塔拆分注意力机制，捕获不同尺度的空间信息，提升模型识别精度及训练速度；其特征拼接阶段中，启用特征拼接模块，引入深度局部拼接符，对特征图局部描述子进行拼接，减少背景等不相关信息的影响，同时保留具有明显区分度的局部特征；本发明设计了的度量阶段利用卷积神经网络代替固定度量公式，实现组合特征图的拟合度量；综上所述，本发明解决了模型中特征提取不充分以及特征拼接过程关键特征易丢失的问题，模型识别精度高。
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公开(公告)号：CN113315431B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110438654.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN113258602A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110104027.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种自适应电压补偿的微电网功率均分控制方法，包括以下步骤：S1、对传统下垂控制方法进行分析，得到微电网中各DG单元输出有功功率和无功功率；S2、由S1中各DG单元输出的有功功率和无功功率得到传统下垂控制方程；同时对各DG单元功率分配进行分析，得到传统的下垂控制实现有功、无功的均分需满足的条件；S3、在传统下垂控制方法中引入虚拟阻抗，使得微电网中线路阻抗呈感性，将微电网中输出功率实现完全解耦；S4、在S3条件下，通过功率补偿系数自适应调节输出无功的匹配输出值，再通过PI调节得到改进无功下垂控制方程；最后求出改进后输出无功表达式。本发明无需测量线路阻抗，应用灵活，对负载突然变化能平滑过渡，提高系统动态性能。
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