公开(公告)号：CN120049771A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311591285.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  吕玉映 ,  谯梦洁 ,  游鑫 ,  李祥飞 ,  黄刚 ,  张昌凡 ,  何静 ,  童玲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的永磁同步电机双惯量系统无模型快速积分终端滑模控制方法及系统，所采用的基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的无模型快速积分终端滑模控制方法，与传统的PI控制和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制器相比，能有效提高参数摄动和外部扰动下的响应速度及控制精度，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机双惯量系统这类非线性系统，同时采用增强型快速终端滑模扩展扰动观测器估算系统总扰动，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明能够有效抑制参数摄动和外部扰动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善了双惯量系统的整体控制性能。

公开(公告)号：CN120049772A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311591288.X

申请日：2023-11-27

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  谯梦洁 ,  吕玉映 ,  游鑫 ,  张昌凡 ,  何静 ,  李祥飞 ,  黄刚 ,  童玲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提出了一种基于改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制器方法，所采用新型无模型快速积分终端滑模控制器方法与PI控制方法和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制方法相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器估算未知总扰动，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。

公开(公告)号：CN119496424A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311033236.0

申请日：2023-08-16

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  易金武 ,  刘文昌 ,  张昌凡 ,  何静 ,  童玲 ,  谯梦洁 ,  吕玉映 ,  游鑫

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法及系统，所采用无模型超螺旋快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能减少控制器对系统模型的依赖，有效提高参数摄动导致系统性能下降的问题，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展超螺旋滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性；有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善永磁同步电机控制系统在复杂工况下的控制性能。

公开(公告)号：CN119341420A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202310875879.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  贾宁 ,  李祥飞 ,  易金武 ,  吕玉映 ,  游鑫 ,  谯梦洁 ,  童玲

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车永磁驱动系统新型滑模控制扭振抑制方法及系统，所采用新型滑模控制方法与传统的PI控制器和滑模控制器相比，能够降低永磁驱动系统在负载扰动情况下的扭振问题，更加适用于电动汽车永磁驱动系统这类非线性、强耦合系统，同时采用滑模扰动观测器估算负载扰动，并对新型滑模控制器进行前馈补偿，有效提高了电动汽车永磁驱动系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，实现了对电动汽车永磁驱动系统扭振的有效抑制。

公开(公告)号：CN116846271B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202310903590.8

申请日：2023-07-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  刘文昌 ,  易金武 ,  贾宁 ,  童玲 ,  游鑫 ,  吕玉映 ,  谯梦洁

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统，所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善牵引系统在复杂工况下的控制性能。

公开(公告)号：CN116846271A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310903590.8

申请日：2023-07-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  刘文昌 ,  易金武 ,  贾宁 ,  童玲 ,  游鑫 ,  吕玉映 ,  谯梦洁

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统，所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善牵引系统在复杂工况下的控制性能。