一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法

    公开(公告)号:CN112015084A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010653776.9

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明提供一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法,包括以下步骤:S1.设计多电机抗饱和控制系统;S2.根据多电机系统模型得到系统状态方程;S3.设计虚拟控制器;S4.设计总量协同一致抗饱和控制器;S5.仿真验证本方法有效性与稳定性。本发明设计的滑模虚拟控制器,保证虚拟电机的输出转矩值在有限时间内快速动态跟踪系统参考转矩值;设计的抗饱和补偿器和总量协同一致抗饱和控制器,保证多电机牵引系统在外部扰动和执行器饱和时仍然具有较好的鲁棒性和协同跟踪性能。

    一种MnCO3/Mn3O4异质结构材料及制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117393707A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311024412.4

    申请日:2023-08-14

    Inventor: 孙翱魁 李涛

    Abstract: 本发明公开了一种MnCO3/Mn3O4异质结构材料及制备方法和应用,本发明以乙酸锰和尿素为原料,通过一步溶剂热法制备得到MnCO3/Mn3O4异质结构材料,将MnCO3和Mn3O4两种晶体结构相近的材料进行复合,MnCO3和Mn3O4的纳米小球构成纳米片,纳米片之间再相互堆叠,接近“核心”位置的纳米片被挤压,形成类似于蝴蝶结状的结构,结构中的纳米片层使得更多活性位点被暴露,有利于锌离子在层间进行插入/嵌出,从而有效提高了碳酸锰材料的电化学性能,解决了现有碳酸锰材料电导率低的问题。

    一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积-模糊神经网络方法

    公开(公告)号:CN111968613B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202010862334.5

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积‑模糊神经网络方法。方法包括在车辆降噪区周围设置多个次级通路;采集各次级通路的噪声残余信号;采用卷积‑模糊神经网络先进行离线辨识得到次级通路模型,同时作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数,最后输出多方位的噪声抵消信号。本发明将卷积‑模糊神经网络用于辨识对象的逆模型,为车辆全局空间非线性噪声辨识提供了一种非常有效的方法,利用卷积‑模糊神经网络所具有的对函数的非线性逼近能力,提高次级通路的辨识精度;采用有源反馈消声系统,建立了稳定的次级通路模型;解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。

    基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法

    公开(公告)号:CN109484419B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201811202709.4

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法,构造总量一致的多电机协调控制框架,为优化多电机动态调整过程,提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略,确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统,构造滑模变结构控制器,跟踪反馈各电机的实际输出转矩,通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时,依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致,保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。

    一种面向全寿命周期轮对踏面的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN109840505A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910109071.8

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种面向全寿命周期轮对踏面的故障诊断方法:针对具有较强非平稳性和易被强烈背景噪声干扰特点的轮对踏面振动信号,提出了基于BP神经网络的故障诊断方法,实现了全寿命周期的故障预测。首先对轮对踏面振动信号进行预处理,提取处理后信号的一些特征指标,利用余弦相似度方法筛选出所需要的特征指标;然后建立神经网络,将样本输入进行训练;最后把测试样本输入到训练好的神经网络当中,得到轮对踏面的退化状态。本方法适合于高速列车轮对踏面损伤信号的故障识别方法,能及时发现并感知轮对踏面性能退化程度,跟踪潜在故障,针对性地进行维修,将可有效防止列车事故发生。

    一种生物降解植物纤维基保温阻隔板

    公开(公告)号:CN119978843A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510286740.4

    申请日:2025-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种生物降解植物纤维基保温阻隔板,该阻隔板以粗植物纤维、处理细植物纤维、淀粉、反应性组分A、反应性组分B构成,在施工过程中,将各组分配置成一定浓度浆料后,模压并配合后续热处理即可实现成型,该板材具有良好的强度和韧性,具有闭孔形的多孔结构以实现轻量化,且在反应性组分中具有吸热材料,可实现良好的保温隔热效果,可用于包装容器或建筑用、装饰用板材领域。

    基于分数阶神经网络的风电机组故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN119288783A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411477050.9

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了基于分数阶神经网络的风电机组故障诊断方法及系统,方法步骤包括:S1.将预处理后的原始偏航系统声频信号转化为时域数据、频域数据与声谱数据;S2.建立并行多模态密集连接卷积网络,从三个维度捕捉故障的瞬态或周期性特征;S3.将在不同维度下捕捉到的偏航异响故障特征进行特征融合;S4.采用动量分数阶优化技术进行并行多模态密集连接网络模型训练与性能优化,构建分数阶‑多模态密集连接卷积网络;S5.连续调整模型权重与参数,输出风电机组偏航异响故障诊断结果;本发明的有益效果为:提取并分析不同模态下声音信号的数据特征,提出分数阶‑多模态密集连接卷积网络利用小样本数据进行准确的异响故障诊断。

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