公开(公告)号：CN113315431B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202110438654.2

申请日：2021-04-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 黄刚 ,  黄伟 ,  于惠钧 ,  何静 ,  张昌凡 ,  胡家喜 ,  刘建华 ,  马振宇 ,  南永辉 ,  李佳俊

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。

公开(公告)号：CN113517835B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110437623.5

申请日：2021-04-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 黄刚 ,  李佳俊 ,  于惠钧 ,  何静 ,  张昌凡 ,  胡家喜 ,  刘建华 ,  马振宇 ,  南永辉 ,  黄伟

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。

公开(公告)号：CN113315431A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110438654.2

申请日：2021-04-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 黄刚 ,  黄伟 ,  于惠钧 ,  何静 ,  张昌凡 ,  胡家喜 ,  刘建华 ,  马振宇 ,  南永辉 ,  李佳俊

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。

公开(公告)号：CN113517835A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110437623.5

申请日：2021-04-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 黄刚 ,  李佳俊 ,  于惠钧 ,  何静 ,  张昌凡 ,  胡家喜 ,  刘建华 ,  马振宇 ,  南永辉 ,  黄伟

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。