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公开(公告)号：CN120049772A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311591288.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种基于改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制器方法，所采用新型无模型快速积分终端滑模控制器方法与PI控制方法和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制方法相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器估算未知总扰动，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN119496424A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311033236.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法及系统，所采用无模型超螺旋快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能减少控制器对系统模型的依赖，有效提高参数摄动导致系统性能下降的问题，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展超螺旋滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性；有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善永磁同步电机控制系统在复杂工况下的控制性能。
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公开(公告)号：CN113780230B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111107244.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于不变时空注意融合网络的不平衡故障诊断方法，包括以下步骤：S1、建立不平衡数据故障检测框架；S2、采集数据集并对数据进行预处理S3、将处理好的类别平衡的振动、电流数据分别输入到参数不同卷积自编码器并进行预训练；S4、将类别不平衡的振动、电流依次输入预训练CAE、卷积注意模块、长短记忆网络以获取不变时空注意特征；S5、将两个模态的不变时空注意特征拼接后输入推断网络以进行推断表示；S6、结合网格搜索寻优算法，以基于焦损失函数的联合损失训练网络，以获取最优的不变时空注意融合网络。本发明通过设计了一种不变时空注意融合网络，能够在有效地捕捉各模态时空特征注意特征的同时，解决样本类别不平衡情况下的故障诊断问题。
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公开(公告)号：CN117493793A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311358075.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进脉冲可分离卷积增强Transformer encoder的剩余寿命预测方法，改进脉冲可分离卷积模块将时间序列信号转换为脉冲信号，来捕获不同传感器数据间的相互关系，减少了编码过程中的信息损失，利用替代梯度法，对网络进行改进，并且加入ECA注意力机制来对脉冲特征图进行重新标定，突出有用的脉冲特征。然后，基于有效特征的基础上采用多头自注意力机制方式对故障特征在全生命周期长时间跨度上每个时间步的依赖关系进行综合把控。最后经过改进的Transformer encoder算法和MLP线性层得到最终的RUL结果。本发明解决多传感器的多通道数据存在耦合关系难以建模，以及传统神经网络在处理钢轨伤损长时间序列建模中难以捕获时间序列中的长期依赖关系问题。
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公开(公告)号：CN111353515B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811573532.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度分级的列车轮对踏面损伤分类识别方法，利用SVM算法对列车踏面纵向振动数据进行粗分类，判定踏面是否发生损伤，若发生损伤则利用Tensorflow搭建改进的深度学习算法对轮对踏面图像进行特征提取，将提取的特征输入softmax分类器细分踏面损伤程度，为后续列车运行控制提供依据。本发明设计的方法有效的降低了列车运行时因踏面损伤造成的不良后果，所采用的的深度学习算法
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116541687A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310305011.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06Q10/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，公开一种滚动轴承RUL的预测方法，包括以下步骤：S1：采集轴承振动特征X；S2：特征压缩融合初步提取特征，减小了特征尺寸，获取紧凑特征Xf；S3：自适应校队特征响应Xf，获得注意加权的特征X′f；S4：对X′f添加Sinusoidal位置编码，得到具有全局位置信息的特征XPE；S5：堆叠的门控膨胀因果卷积(Gated Dilated Causal Convolutional,GDCC)模块对XPE进行进一步学习，从而得到轴承RUL的预测。实现了对轴承RUL的精准预测。
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公开(公告)号：CN106976462B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710316657.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN107395081B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710793279.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。
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公开(公告)号：CN107395080B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710793225.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。
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公开(公告)号：CN113517835B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110437623.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。
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