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公开(公告)号：CN108614905B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201611135531.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
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公开(公告)号：CN107817683A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711039440.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种动车组精准停车方法，旨在解决动车组停车过程中的输入时滞，精准性以及舒适性问题；所述方法包括时滞系统的无时滞变化方法，反演滑模变结构控制器设计方法，以及扰动扩张观测器设计方法；所述无时滞变换方法是一种等价变化方法，操作简单，不改变模型的精准性；反演滑模变结构控制器结合了反演设计方法与滑模变结构方法的优点，具有跟踪精度高，误差收敛速度快，鲁棒性强等诸多优点；扰动扩张观测器的引入，一方面提高了制动过程的抗干扰能力，也简化了反演过程控制器设计的复杂程度。最后经仿真和实验验证，本文提出的方法有效的解决了输入时滞的问题，能够获得较高的停车精度，并保证了制动过程中的平稳性和舒适性。
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公开(公告)号：CN106482967A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610880518.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M17/013 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。
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公开(公告)号：CN106482967B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610880518.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M17/013 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106339978A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610715361.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0021
Abstract: 本发明通过利用分块策略选择出图像中复杂度高于设定的阈值图像块，作为嵌入目标；接着对目标块和水印图像做小波变换和压缩感知变换，得到测量值矩阵；然后通过对测量值矩阵做奇异值分解和替换，实现水印信息的嵌入过程；最终通过小波逆变换得到含水印的彩色图像；而在提取水印图像时，无需原始载体图像的参与，实现对水印信息的盲提取。该水印方法在保证水印信息安全的前提下，具有隐蔽性好、安全性高和鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN106295044A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610686106.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06N3/02 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
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公开(公告)号：CN108791324B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810774939.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106339978B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610715361.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明通过利用分块策略选择出图像中复杂度高于设定的阈值图像块，作为嵌入目标；接着对目标块和水印图像做小波变换和压缩感知变换，得到测量值矩阵；然后通过对测量值矩阵做奇异值分解和替换，实现水印信息的嵌入过程；最终通过小波逆变换得到含水印的彩色图像；而在提取水印图像时，无需原始载体图像的参与，实现对水印信息的盲提取。该水印方法在保证水印信息安全的前提下，具有隐蔽性好、安全性高和鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN108791324A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810774939.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
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