公开(公告)号：CN119536065A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411668163.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  罗美芸 ,  涂麟轩 ,  何颖燊 ,  童玲 ,  张昌凡 ,  何静 ,  黄刚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同步的影响，更加适用于非线性、强耦合的高速列车系统，同时采用分布式固定时间状态观测器估计领航者车厢的速度和位置信息，提高本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法具有快速响应性和控制精度较高，能使各车厢快速、精准地跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰的条件下能够高效平稳可靠运行。

公开(公告)号：CN119561434A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411705047.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  涂麟轩 ,  马文瑞 ,  罗美芸 ,  何颖燊 ,  童玲 ,  刘建华 ,  黄刚

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于新型离散趋近率的无模型自适应离散时间快速终端滑模控制方法及系统，所采用的无模型自适应离散时间快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器、滑模控制器和无模型自适应线性滑模控制器相比，提高了系统的响应速度，且不再依赖系统模型。同时，基于永磁同步电机系统的输入和输出数据，根据准则函数构造伪偏导数估计算法得到时变参数，并完善伪偏导数重置机制，实现了基于数据驱动的电机控制，并分析了伪偏导数估计算法的收敛性与控制算法的稳定性；本发明的控制方法控制精度高、响应速度快，提升了系统鲁棒性和抗干扰性能，进而改善电机系统在复杂工况下的控制性能。