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公开(公告)号：CN119796282A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411857858.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出了一种输入饱和及通信延迟下列车间安全距离的控制方法，首先建立高速列车组成的虚拟编组列车动力学模型，提出一种饱和界限随列车速度变化的动态平滑双曲切线饱和函数，进而设计出一种动态平滑抗饱和补偿器；其次，考虑列车间的通信延迟，设计出一种延时状态预测算，进而考虑系统内部参数不确定性，提出一种自适应律，然后将自适应律引入到动态平滑抗饱和补偿器，设计出一种消除时间延迟性‑抗饱和鲁棒控制器，该控制方法可消除输入饱和及通信延迟对多列车稳定行驶造成的影响，使相邻列车间距保持在的安全距离。
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公开(公告)号：CN113837265B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111106277.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F40/30 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于联合域分离表示分层图融合网络的多模态情感分析方法，包括以下步骤：S1、建立多模态情感分析框架；S2、对多模态数据(文本、视频、音频)进行手工特征提取；S3、将处理好的数据输入到联合域分离网络中，获取联合域分离表示特征；S4、将各模态的联合域分离表示输入到分层图融合网络(HGFN)，以获取可解释的融合表示；S5、融合表示输入预测网络中以进行情感预测；S6、结合网格搜索寻优算法，使用新的联合损失函数训练网络，以获取最优的模型。本发明设计了一种基于多模态联合域分离表示分层图融合神经网络，能够在有效地、可解释地融合各模态的信息，并用于指导情感分析。
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公开(公告)号：CN118395160A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410329089.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F18/2135 , G01M13/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于PCA和TCN‑Attention的剥离伤损退化趋势预测方法，本发明所述方法先从钢轨剥离伤损振动信号中提取时域、频域特征，利用PCA对高维特征集进行降维，然后利用时序样本间特征的差异性，连续获取样本间的欧式距离，从而构建成钢轨剥离伤损退化指标，最后利用TCN‑Attention模型预测钢轨剥离伤损退化趋势，解决了现有钢轨剥离伤损退化趋势预测研究中退化指标特征单一，预测模型存在长期依赖的问题。
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公开(公告)号：CN117371804A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310904934.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/083 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进脉冲残差网络的全生命周期预测方法、模型及应用，步骤包括包括以下步骤：对数据预处理得到时间序列信号X(t)；然后将时间序列信号X(t)转换为脉冲信号S(t)，再脉冲残差模块结合脉冲可分离卷积和注意力机制对数据进行解耦，并且对脉冲特征图重新标定获得注意加权的特征并通过脉冲残差学习得到具有代表性的脉冲特征 最后将特征馈送到全连接层以生成预测结果。本发明充分结合SNN的时空动力学特征，解决传统算法无法多通道数据复杂的相关性和时序性建模的问题，并且避免了在SNN中引入传统的残差连接方法存在的退化问题。
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公开(公告)号：CN113965109B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110926965.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法，本发明在总量协同分配给定部分，考虑总量一致与输出转矩约束，基于能耗最低的目标，利用KKT条件求解最优的多轴总量协同分配。将控制输入饱和项直接引入超螺旋算法的动态积分部分，设计了一种新型的饱和超螺旋滑模控制算法，并通过数学转换利用障碍李雅普洛夫函数有效证明控制输入约束，解决了输入饱和约束和滑模抖振问题。本发明通过整体框架的结合，可以有效的解决多电机总量协同中输入与输出双饱和约束的难题，为实际多电机网络系统的分布式协同优化控制提供了一定的理论依据与工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469622B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910069075.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 本发明提出了一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统，包括依次连接的采集模块、故障检测模块、容错控制模块；故障检测模块实时检测一系悬架系统是否故障，容错控制模块按照滑模变结构算法控制磁流变阻尼器输出满足高速列车稳定运行时的力矩，并控制磁流变阻尼器调节输出维持动态平衡。
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公开(公告)号：CN111525844B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010443543.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明提供一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法；包括以下步骤：S1、设计转速补偿器及转矩补偿器，得到多电机系统中任一电机实时速度补偿信号，实时转矩补偿信号以及多电机系统中任意两台电机之间的转速同步误差和转矩同步误差；S2、建立电机转速数学模型和电机转矩数学模型；S3、设计转速控制器和转矩控制器，使系统中电机转速及转矩维持动态平衡；S4、证明S3中构造的转速控制器和转矩控制器的稳定性。本发明防止因轧制品的频繁加、卸载而引起的功率变化及负载突变不均衡问题，同时利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的各电机之间的转速、转矩同步误差，进而实现轧机系统轧制过程中开卷与卷取张力的动态同步控制。
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公开(公告)号：CN116488521A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210034766.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN106199424B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201610491494.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，该方法利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号，经过尼高力数据采集仪对此信号进行FFT分析，之后对谐波幅值进行处理，利用采集的电流信号的故障系数与预设的故障系数进行对比，判断出永磁同步电机是否发生了匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN115936063A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111166790.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种提高深度学习模型性能的方法，通过建立非线性映射函数，并且在非线性映射模块的正值域部分添加模拟随机噪声，增强激活函数应用到模型后的泛化能力；在负值域部分对不同通道权重进行重新校准，来加强激活函数特征提取能力，有效地结合数据类型特点来拟合模型，进一步地模拟出大脑中神经元传递方式，并同时提高了模型的泛化能力和抗过拟合性，解决了传统激活函数在传输信息上十分僵化的问题。
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