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公开(公告)号：CN118833325A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967962.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。
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公开(公告)号：CN117213383A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210622482.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于机车扫石器高度测量领域，具体是涉及到一种机车扫石器距轨面高度的测量方法、调整方法及设备，包括：获取包括扫石器和轨道轨面的图像；从所述图像中获取扫石器下边缘和获取轨道轨面区域数据，并根据所述轨道轨面区域数据进行轨面平面拟合，获取轨面平面；根据扫石器下边缘数据至轨面平面的距离作为扫石器距离轨道轨面高度值。本发明可自动、快速且精确地计算出扫石器到轨道轨面的具体高度值，配合用于调节扫石器高度的扫石器高度调节装置，可以自动调节扫石器的高度，提高扫石器工作的及时性，极大的确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN116934658A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210346293.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种非接触式接触网参数检测方法及装置，包括：获取多张接触线图像；确定每张接触线图像的空间接触线轮廓，按照预设的点筛选条件，对所述接触线图像中的数据点进行筛选，得到筛选后的有效数据点；按照预设的平面轮廓划分条件，对所述有效数据点进行划分，确定由多个有效数据点构成的平面接触线轮廓；将所述平面接触线轮廓上的所有有效数据点转换为三维数据点；按照预设的空间轮廓划分条件，对所述三维数据点进行划分，确定由多个三维数据点构成的空间接触线轮廓；根据各接触线图像的空间接触线轮廓，确定接触线及接触线参数。本申请能够提高接触网参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN115388760A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551256.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质；在本方案中，将弓网检测装置中的各个设备分为具有相同数据采集频率的硬件设备组，以及具有独立的数据采集频率的独立硬件设备，并且各个设备基于统一的时间基准记录检测数据，通过该方式，可实现对各类硬件设备检测数据的有效整合处理，更好的发挥弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测的指导作用。
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公开(公告)号：CN113255507A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110551583.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种弓网燃弧的识别方法及相关装置，该方法将获取的待识别图像先依据亮度参数进行分类，将其分为亮度较高的第一类图像和亮度较低的第二类图像，然后针对第一类图像，基于机器学习方法获取待识别图像中的感兴趣区域，针对第二类图像，基于阈值分割和模板匹配的方法获取待识别图像中的感兴趣区域，利用上述两种方法识别到感兴趣区域后，判断感兴趣区域中是否包括弓网燃弧，当基于上述两种方法无法识别到感兴趣区域时，采用帧差法识别待识别图像中的弓网燃弧。即本申请实施例提供的弓网燃弧的识别方法针对不同的情况设计了不同的感兴趣区域的获取方法，提高了感兴趣区域以及弓网燃弧的识别准确性，实现了提高弓网燃弧识别准确性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572744B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111076750A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811229912.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置，包括：信息处理模块和一个或多个车顶设备，信息处理模块，其与车顶设备连接，用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时，接收并检测升弓状态热成像信息，判定是否满足待测线夹定位条件，进一步检测相应的紫外强度信息，基于此，对待测线夹疑似松脱状态进行诊断，并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号；车顶设备包括：第一采集模块，其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息；第二采集模块，其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制，改善原有人工巡检方式，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110857733A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810973856.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F16J15/06
Abstract: 本发明涉及一种防护罩密封装置，尤其是一种用于车载式接触网运行状态监测装置的防护罩的密封装置，包括底座，所述底座为平板型结构；固定在所述底座上的外罩，所述外罩的边缘设置有与所述底座平行的连接边；所述连接边固定连接在所述底座上；其中，所述底座上与所述连接边相接触的位置设置有第一密封凹槽，所述第一密封凹槽内设置有第一密封件。本发明密封件安装在底座的密封凹槽内，在移动外罩的过程中密封件不会随之移动，方便安装。
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公开(公告)号：CN109769367A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711097007.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载机箱，包括：箱体；固定导轨，用于增加所述箱体的支撑强度，并用于固定插板；风扇组件，设置在所述箱体的上侧板和下侧板上，用于对箱体内部的发热器件进行冷却散热。相比传统车载机箱，本发明所公开的车载机箱具有更加稳固可靠的结构强度，抗振、抗冲击性能提高，且兼具防尘和散热的功能，电磁兼容性好。
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公开(公告)号：CN109697709A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710984860.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统，包括如下步骤：S1.获取弓网系统的视频帧图像；S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息；S3.识别出图像中的所有悬线，并计算确定所述悬线的参数；S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪，可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理，具有准确高、稳定性好的等优点。
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