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公开(公告)号：CN119916796A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311440335.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人调度控制方法、装置、电子设备及介质，该方法步骤包括：构建被控巡检机器人目标作业区域的路网地图，路网地图包括机器人经过的所有路径点信息、各个路径点之间的路径信息以及各路径信息的权值，权值根据路径中两路径点之间的距离以及预设代价值计算得到；根据路网地图中所有路径点信息、路径信息以及各路径上的权值生成邻接矩阵；被控巡检机器人执行任务时，获取当前任务的起点和终点，并根据获取的起点与终点遍历邻接矩阵计算出最优路径；将生成的最优路径信息发送给被控巡检机器人。本发明能够适应于列车巡检的复杂环境，提高列车巡检的效率以及安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118833325A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967962.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。
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公开(公告)号：CN118838294A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310452825.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 无锡地铁运营有限公司 , 无锡时代智能交通研究院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法步骤包括：为不同机器人系统层级配置对应的故障诊断码，并配置使得当发生故障时触发对应机器人系统层级的故障诊断码；实时监测移动机器人执行任务过程中的故障状态；当监测到移动移动机器人发生故障时，获取触发的对应机器人系统层级的故障诊断码；根据获取的故障诊断码诊断出移动机器人当前故障的故障类型以及故障位置；机器人系统层级包括任务层、状态层、通信层以及对设备层。本发明具有实现方法简单、诊断效率高，能够快速定位故障位置以及获取故障原因等优点。
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公开(公告)号：CN118298387A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014731.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于图像检测在线动态监测轨道车辆异常的方法及系统。首先对城轨车辆拍摄采集图像，包括拍摄采集城轨车辆可视部件的外观的三维点云数据与二维高清图片；利用图像拼接算法将所述的二维高清图片按各方向类别依次头尾拼接，成多张完整的车辆全局图；然后将车辆全局图与预先置入的模板数据进行对比，判断是否存在车辆异常。本发明能有效消除图像采集过程中由于车速、天气、光线、抖动等外部因素造成的图像不一致，从而实现将关键部件的变形、缺失、异物等异常缺陷进行实时监测。
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