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公开(公告)号:CN112448654B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201910815673.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 何亚屏 , 张哲 , 张少云 , 成正林 , 秦灿华 , 邓明 , 韩志成 , 奥恩 , 张志 , 文亮 , 杨卓 , 孟文辉 , 黄启钊 , 罗何 , 李宇 , 郭世慧 , 阳兴 , 刘雨欣 , 贺西 , 江海啸 , 徐凤星
IPC: H02P29/032 , H02P29/028 , H02P27/08 , H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种用于控制磁悬浮电动机的方法及系统,包括:在发生网压跌落现象时,实时采集并检测直流母线电压和/或磁悬浮电动机的反馈转速,基于此,确定当前网压跌落现象的类型;根据网压跌落现象类型,自适应的生成与网压跌落现象类型相符的应对驱动指令;变频器利用应对驱动指令对所述直流母线电压进行电压闭环控制、以及对磁悬浮电动机的实时转速进行速度闭环控制,使得磁悬浮电动机在获得经电压闭环控制后的输入电压信号的控制下避免欠压故障而安全运转或受控停机。本发明增强了磁悬浮电动机的电网适应性,并在网压跌落时对磁悬浮电机轴承进行了保护,延长该设备使用寿命。
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公开(公告)号:CN112737421A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201910974013.1
申请日:2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 何亚屏 , 张哲 , 成正林 , 张少云 , 秦灿华 , 张志 , 韩志成 , 奥恩 , 邓明 , 文亮 , 罗何 , 杨卓 , 孟文辉 , 李嘉 , 贺西 , 刘雨欣 , 李宇 , 郭世慧 , 江海啸 , 徐凤星
Abstract: 本发明公开了一种用于控制电动机减速停机的方法,包括:接收并解析停机指令;根据解析结果为当前减速控制过程配置相应的减速控制监测对象、减速控制曲线和总减速时间,基于此,根据实时采集到的待控制电动机反馈转速或变频器直流母线电压,生成在总减速时间内的每个减速控制时刻对应的针对当前单一监测对象的实时设定值,而后根据实时设定值向变频器分配相应的定子电流信号;变频器在定子电流信号的控制下,对待控制电动机进行基于当前单一监测对象的减速后停机控制,以预防直接进行停机控制时的直流母线过压故障。本发明实现变频器直流回路过压保护功能,直流电压无抬升情况出现,保护该直流回路的器件,延长变频器使用寿命。
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公开(公告)号:CN113255507B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110551583.7
申请日:2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/422
Abstract: 本申请公开了一种弓网燃弧的识别方法及相关装置,该方法将获取的待识别图像先依据亮度参数进行分类,将其分为亮度较高的第一类图像和亮度较低的第二类图像,然后针对第一类图像,基于机器学习方法获取待识别图像中的感兴趣区域,针对第二类图像,基于阈值分割和模板匹配的方法获取待识别图像中的感兴趣区域,利用上述两种方法识别到感兴趣区域后,判断感兴趣区域中是否包括弓网燃弧,当基于上述两种方法无法识别到感兴趣区域时,采用帧差法识别待识别图像中的弓网燃弧。即本申请实施例提供的弓网燃弧的识别方法针对不同的情况设计了不同的感兴趣区域的获取方法,提高了感兴趣区域以及弓网燃弧的识别准确性,实现了提高弓网燃弧识别准确性的目的。
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公开(公告)号:CN110545033A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201810522454.3
申请日:2018-05-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种用于补偿逆变器中死区的方法,其包含以下步骤:采集逆变器中的功率单元的各桥臂上的实时电流信息;将电流信息传送给处理器,以进行控制计算生成脉冲信息;接收脉冲信息,并基于脉冲信息生成原始脉冲;根据实时电流信息中的方向信息,对原始脉冲的边沿中的部分进行脉冲调整得到优化脉冲,以补偿基于优化脉冲加入的死区所影响的电压值。本发明提供的一种用于补偿逆变器中死区的方法及系统能够对被补偿模块的死区时间进行补偿,不需要额外采集输出电压,实现方式简单。另外,采用过采样的方法采集信息,不需要额外的算法也能保证电流方向信息的可靠。并且,只是对脉冲的边沿做处理,可行性高。
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公开(公告)号:CN112448654A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201910815673.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 何亚屏 , 张哲 , 张少云 , 成正林 , 秦灿华 , 邓明 , 韩志成 , 奥恩 , 张志 , 文亮 , 杨卓 , 孟文辉 , 黄启钊 , 罗何 , 李宇 , 郭世慧 , 阳兴 , 刘雨欣 , 贺西 , 江海啸 , 徐凤星
IPC: H02P29/032 , H02P29/028 , H02P27/08 , H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种用于控制磁悬浮电动机的方法及系统,包括:在发生网压跌落现象时,实时采集并检测直流母线电压和/或磁悬浮电动机的反馈转速,基于此,确定当前网压跌落现象的类型;根据网压跌落现象类型,自适应的生成与网压跌落现象类型相符的应对驱动指令;变频器利用应对驱动指令对所述直流母线电压进行电压闭环控制、以及对磁悬浮电动机的实时转速进行速度闭环控制,使得磁悬浮电动机在获得经电压闭环控制后的输入电压信号的控制下避免欠压故障而安全运转或受控停机。本发明增强了磁悬浮电动机的电网适应性,并在网压跌落时对磁悬浮电机轴承进行了保护,延长该设备使用寿命。
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公开(公告)号:CN110545042A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201810535125.2
申请日:2018-05-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器控制方法及装置,包括如下步骤:S1.通过预测获取预设个数的控制矢量预测值;S2.对所述控制矢量预测值进行排列组合,得到不同的矢量序列;S3.从所述矢量序列中选择开关次数最少的矢量序列作为PWM整流器的控制序列。具有能够在保证预测周期不变的情况下有效限制系统的开关频率,并能保证系统的动态性能,简单、响应速度快,处理系统约束灵活等优点。
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公开(公告)号:CN117213383A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202210622482.9
申请日:2022-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于机车扫石器高度测量领域,具体是涉及到一种机车扫石器距轨面高度的测量方法、调整方法及设备,包括:获取包括扫石器和轨道轨面的图像;从所述图像中获取扫石器下边缘和获取轨道轨面区域数据,并根据所述轨道轨面区域数据进行轨面平面拟合,获取轨面平面;根据扫石器下边缘数据至轨面平面的距离作为扫石器距离轨道轨面高度值。本发明可自动、快速且精确地计算出扫石器到轨道轨面的具体高度值,配合用于调节扫石器高度的扫石器高度调节装置,可以自动调节扫石器的高度,提高扫石器工作的及时性,极大的确保了行车安全。
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公开(公告)号:CN116934658A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210346293.3
申请日:2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种非接触式接触网参数检测方法及装置,包括:获取多张接触线图像;确定每张接触线图像的空间接触线轮廓,按照预设的点筛选条件,对所述接触线图像中的数据点进行筛选,得到筛选后的有效数据点;按照预设的平面轮廓划分条件,对所述有效数据点进行划分,确定由多个有效数据点构成的平面接触线轮廓;将所述平面接触线轮廓上的所有有效数据点转换为三维数据点;按照预设的空间轮廓划分条件,对所述三维数据点进行划分,确定由多个三维数据点构成的空间接触线轮廓;根据各接触线图像的空间接触线轮廓,确定接触线及接触线参数。本申请能够提高接触网参数的检测精度。
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公开(公告)号:CN112737421B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN201910974013.1
申请日:2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 何亚屏 , 张哲 , 成正林 , 张少云 , 秦灿华 , 张志 , 韩志成 , 奥恩 , 邓明 , 文亮 , 罗何 , 杨卓 , 孟文辉 , 李嘉 , 贺西 , 刘雨欣 , 李宇 , 郭世慧 , 江海啸 , 徐凤星
Abstract: 本发明公开了一种用于控制电动机减速停机的方法,包括:接收并解析停机指令;根据解析结果为当前减速控制过程配置相应的减速控制监测对象、减速控制曲线和总减速时间,基于此,根据实时采集到的待控制电动机反馈转速或变频器直流母线电压,生成在总减速时间内的每个减速控制时刻对应的针对当前单一监测对象的实时设定值,而后根据实时设定值向变频器分配相应的定子电流信号;变频器在定子电流信号的控制下,对待控制电动机进行基于当前单一监测对象的减速后停机控制,以预防直接进行停机控制时的直流母线过压故障。本发明实现变频器直流回路过压保护功能,直流电压无抬升情况出现,保护该直流回路的器件,延长变频器使用寿命。
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公开(公告)号:CN113255507A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110551583.7
申请日:2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种弓网燃弧的识别方法及相关装置,该方法将获取的待识别图像先依据亮度参数进行分类,将其分为亮度较高的第一类图像和亮度较低的第二类图像,然后针对第一类图像,基于机器学习方法获取待识别图像中的感兴趣区域,针对第二类图像,基于阈值分割和模板匹配的方法获取待识别图像中的感兴趣区域,利用上述两种方法识别到感兴趣区域后,判断感兴趣区域中是否包括弓网燃弧,当基于上述两种方法无法识别到感兴趣区域时,采用帧差法识别待识别图像中的弓网燃弧。即本申请实施例提供的弓网燃弧的识别方法针对不同的情况设计了不同的感兴趣区域的获取方法,提高了感兴趣区域以及弓网燃弧的识别准确性,实现了提高弓网燃弧识别准确性的目的。
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