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公开(公告)号：CN110549864A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810562291.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种客运机车平稳控制方法、装置及系统，方法包括：以机车的最大出力包络线为基准，根据预先确定的级位百分比值确定机车在当前级位下的出力包络线，根据所述当前级位下的出力包络线调整机车的设定力。具有平稳控制更加灵活，平稳性控制直接作用于控制系统，无关司机操作，平稳控制响应速度快，稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN119239706A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411531354.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种城轨列车正线故障应急处置方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取城轨列车所有的牵引关键条件；对每一个牵引关键条件的逻辑进行配置，并确定每一个牵引关键条件所对应的应急处置步骤；实时监控目标城轨列车的信号数据，当目标城轨列车的信号数据与牵引关键条件的逻辑相匹配时，根据所匹配的牵引关键条件确定目标城轨列车的应急处置步骤。通过对目标城轨列车的信号数据进行实时监控，能够及时掌握导致车辆不能牵引运行的故障，从而快速准确地确定对应的应急处置步骤，缩短了城轨列车正线故障应急处置的时间，提高了应急处置效率，有效地降低了由于不能动车而导致的救援和晚点的概率。
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公开(公告)号：CN118833325A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967962.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。
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公开(公告)号：CN112596988B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110008397.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F11/32 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通多专业智能运维系统及方法。数据采集模块获取与轨道交通行车相关的多专业数据，并将多专业数据的数据格式进行统一化处理，且将统一数据格式的多专业数据上传至大数据平台；大数据平台将统一数据格式的多专业数据均存储至共享资源池，并基于所存储的目标专业数据对目标专业进行状态监测和故障预测，且在预测出目标专业存在故障时，基于多专业的故障相关性分析目标专业的故障原因；数据展示模块将大数据平台的分析结果进行展示。可见，本申请将各专业数据统一存储至共享资源池，并将系统智能运维分为两部分，一是单独对各专业进行智能运维，二是在各专业的智能运维数据基础上进行跨专业综合分析，提升了智能运维效果。
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公开(公告)号：CN114004053A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738326.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通全自动运行列车多车仿真平台，包括：半实物列车车辆电气仿真单元、虚拟列车群车辆电气仿真单元、列车运行仿真单元、车载信号系统仿真单元和数据组拆包服务器。本发明在系统架构上，采用实物设备与虚拟系统相结合，既保证了仿真的真实性和准确性，又保证了系统的可拓展性和替换性；在系统功能上实现了列车自动运行控制、系统联动控制响应、状态监测与记录，还支持多车运行控制以便支持多车追踪控制模拟，可用于技术开发、功能验证、操作培训、事后故障追溯分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677387B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201710969757.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种基于轨道车辆的清洁制动控制方法，其步骤为：S1：判断列车进入制动状态，并检测到列车存在制动指令；S2：索引位置库信息，并和当前车辆实际运行位置进行对比分析，在满足清洁制动预设条件的位置则输出“位置条件”有效；S3：索引载荷库信息，并和当前车辆实际载荷进行对比分析，在满足清洁制动预设条件的载荷则输出“载荷条件”有效；S4：在上述条件均满足的情况下，控制模块发送“清洁制动标志位”给电制动系统；S5：将清洁制动总能量Ec和预设的清洁制动总量Es进行比较，做出判断；S6：清洁制动结束后，撤销“清洁制动标志位”，恢复电制动系统电制动功能。本发明具有原理简单、易实现和推广、能够提高清洁效果等优点。
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公开(公告)号：CN111319658A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811536346.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法，采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
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公开(公告)号：CN107215359A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710307443.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L3/008 , B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车速度控制方法，包括如下步骤：S1.确定列车当前所受到的下滑力，并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值；S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值，以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率；S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线，根据所述速度控制曲线控制列车速度。本发明具有可自动适应不同线路坡道情况，并根据坡道情况自动为修正控制曲线，从而快速、精确的实现列车准恒速运行。
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公开(公告)号：CN113997974A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738301.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于全自动运行下的列车网络控制系统，包括：控制单元、IO接口、以太网接口和多功能车辆总线接口；其中：IO接口，用于采集司机或信号系统的操作指令、列车各个工况下的状态信号；以太网接口，用于实现与列车系统进行数据交互；多功能车辆总线接口，用于实现与信号设备进行数据传输，将列车实时数据传送至地面控制中心；控制单元，用于进行运算及逻辑处理，生成操作列车各部件的控制指令。本发明能够有效保证全自动运行下列车安全高效的运营。
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公开(公告)号：CN111619594A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910147082.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法，实时接收列车当前线路位置、坡度及运行方向信息，判断列车是否为上坡起动；若为上坡起动，则根据当前线路坡度、列车载荷以及预设的起动加速度计算最佳起动牵引力，并结合最低限制起动加速度计算最低限制牵引力；若不为上坡起动，则根据车载信号系统或人工控制手柄给出的指令进行起动；根据所能提供的牵引力判断牵引能力是否满足；若满足，则根据计算得到的最佳起动牵引力，或由车载信号系统或人工控制手柄给出的指令进行坡道起动；若不能满足，则上报起动能力不足故障。本发明能够解决现有方式在坡道行驶中列车减速度或加速度过大带来列车起动过程不平稳，甚至引起列车后溜的技术问题。
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