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公开(公告)号：CN110127009B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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公开(公告)号：CN108645395A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810268169.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主控DSP的高精度运算能力和FPGA的可扩展能力，无需添加任何外部辅助电路，相比于现有高精度三浮陀螺仪解调方案，数字解调系统精简了2套前放电路、3套同步解调电路和低通滤波电路，整个解调系统体积缩减了60％。同时本发明的数字解调方法计算量小，占用内存资源少，抗噪能力强。
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公开(公告)号：CN104100667A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410226745.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16F7/10
Abstract: 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环形，轴向减振构件装入径向减振构件，本发明通过减振构件独特设计方法，可以实现多向等刚度，并且达到轴向和径向刚度调整时相互独立的目的，从根本上解决了轴径向共振频率相互耦合问题；通过控制减振构件中减振介质的密度可精确控制共振频率点，轴向和径向间的共振频率差异可控制在±0.5Hz以内，可满足各种场合车辆、船舶、飞机、火箭使用需求及各种仪表设备多向等刚度隔振和长期贮存的需要。
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公开(公告)号：CN119960499A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971490.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种两轴惯性平台框架轴异常角漂移消除方法，通过优化稳定回路控制环节中积分器顺序，使得输入量由角速度转化为角位置，避免当载体出现同频异相干扰时因解耦环节中的三角函数积化和差数学运算引入附加常量导致框架轴存在附加的常值角漂移。另外，结合两轴惯性平台稳定回路和角度跟踪回路的控制原理，增加角度跟踪回路到稳定回路切换时刻台体角速度累加量清除环节，将角度跟踪回路控制过程中产生的台体角速度累加量清除，在不影响控制精度的前提下，主要目的是消除两轴稳定平台无自由度方向的角速度累加量在角位置解耦环节随台体轴转动对框架轴稳定回路引入异常角漂移。
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公开(公告)号：CN119935124A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917033.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935111A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411905321.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种新型无线传输惯性测量装置，属于惯性测量技术领域。本发明提供了一种新型无线传输惯性测量装置总体设计方法，提供了堆叠式轴端电机控制与驱动电路安装结构，提供了新型轴端无线传输电路的安装结构，提供了基于“基座‑上下帽盖‑侧密封盖‑轴端密封罩‑台体罩”的无线传输惯性测量装置封装结构。本发明通过对惯性测量装置基座采用整体密封并在内部合理加装台体罩的方式，有效解决了稳定内部温度场及隔绝外部电磁环境干扰的问题，并解决了两块无线传能电路板在安装时由于外部结构件遮挡而导致其轴向间隙无法测量及准确控制的问题。
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公开(公告)号：CN115597628B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211213075.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。
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公开(公告)号：CN115597628A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211213075.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所(CN)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。
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公开(公告)号：CN111024973B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911368885.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯性平台的石英加速度计半导体散热结构，涉及惯性测量装置机械结构设计领域，主要用于航空、航天领域的高精度惯性导航。本发明将加热棒设置于温控体中心，测温传感器设置在温控体上，实现温控体加温和温度监测；将半导体底板压在台体安装面上，温控体压在半导体底板之上，其作用是通过半导体底板单向传热功能对温控体进行制冷降温；挡风壳外表面设置半导体壳板，将温控体、石英加速度计、加热棒、测温传感器包在壳内，避免台体周围空气扰动影响，利用半导体壳板对挡风壳进行制冷降温，保证温控体的温度稳定性及快速性；在挡风壳与台体之间的间隙内充入良导热气体氦气，降低温控体与挡风壳之间的间隙热阻，提高温控体的散热能力。
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公开(公告)号：CN111024973A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911368885.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯性平台的石英加速度计半导体散热结构，涉及惯性测量装置机械结构设计领域，主要用于航空、航天领域的高精度惯性导航。本发明将加热棒设置于温控体中心，测温传感器设置在温控体上，实现温控体加温和温度监测；将半导体底板压在台体安装面上，温控体压在半导体底板之上，其作用是通过半导体底板单向传热功能对温控体进行制冷降温；挡风壳外表面设置半导体壳板，将温控体、石英加速度计、加热棒、测温传感器包在壳内，避免台体周围空气扰动影响，利用半导体壳板对挡风壳进行制冷降温，保证温控体的温度稳定性及快速性；在挡风壳与台体之间的间隙内充入良导热气体氦气，降低温控体与挡风壳之间的间隙热阻，提高温控体的散热能力。
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