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公开(公告)号：CN119779180A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411905324.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法，属于惯性测量技术领域，包括对高精度光电自准直仪在特定六自由度摇摆工况下进行精度自测及误差补偿，以减小测量系统误差；对惯性平台及高精度光电自准直仪通过(高刚度)转接工装进行连接固定，使两者处于稳定的同一安装基准；在特定六自由度摇摆工况下对惯性平台外置基准六面体的安装精度及安装稳定性进行标定，确使外置基准六面体可以准确表征惯性平台基座坐标系；获取光电自准直仪的实时测量数据并进行后处理，进而得到惯性平台金属减振器在特定六自由度摇摆工况下的微小变形。
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公开(公告)号：CN107131880B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710324362.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。
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公开(公告)号：CN105466425B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108519086A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810227486.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种惯性平台球形台体多功能结构，涉及球形惯性稳定平台的台体结构领域；包括球形台体、陀螺加表伺服回路板支架、陀螺数字电路板支架、陀螺接口电路板支架、掺铒光纤光源组件支架、陀螺数字电路板、陀螺接口电路板、掺铒光纤光源组件、3只光纤陀螺和陀螺加表伺服回路板；3只光纤陀螺分别固定安装在球形台体侧壁；陀螺加表伺服回路板和陀螺加表伺服回路板支架固定安装在球形台体的底部；陀螺接口电路板、陀螺接口电路板支架、陀螺数字电路板、陀螺数字电路板支架、掺铒光纤光源组件、掺铒光纤光源组件支架均固定安装在球形台体的顶部；本发明提供了新型的惯性平台台体电路安装模式，提供了光信号传输的走线方式，改进了台体组件配平衡的方式。
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公开(公告)号：CN107131880A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710324362.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105466425A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116828792A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310625235.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种球型惯性平台的稳热结构，包括仪表导热环、稳热球壳、导热柱、内环、内环风扇，台体或惯性仪表与稳热球壳之间通过快速导热通道将台体上温度高点热量快速传导至稳热球壳，利用高导热结构的稳热球壳将吸收到的台体高点热量再传导至台体温度低点位置，促进台体温度均化，提升台体温度平衡速度。内环与稳热球壳之间形成散热风道，利用稳热球壳的快速散热能力和散热风道的强制对流换热作用将稳热球壳上多余热量传递至平台外壳，降低台体平衡温度，并克服空气扰动对台体温度的影响。
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公开(公告)号：CN113447017A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110721245.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种超小型光纤惯性平台机电密布一体机结构，涉及光纤陀螺惯性稳定平台系统一体化结构领域。包括圆柱台形基座、圆柱侧缺形帽盖、侧盖、电源电路支架、力矩电机电路支架；力矩电机轴端组件和编码器轴端组件分别固定在圆柱台形基座、内凹形外环、球台形内环上；光纤陀螺球形台体组件固定在球台形内环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；球台形内环固定在内凹形外环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；内凹形外环固定在圆柱台形基座两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上。本发明在环架上上有矩形的导电装置接线板，取消了轴端上的环形导电装置接线板，从而降低了环架的回转半径，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN108489481A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810271703.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种用于星敏感器的光敏感器件制冷降温对准结构，包括散热支架(1)、光敏感器电路板(2)、调整圆柱(3)、T型垫片(4)、制冷半导体组件(5)、隔热垫片(6)，通过调整圆柱(3)进行装置的校准，同时通过制冷半导体组件(5)对光敏感器电路板(2)工作时产生的热量进行散热，保证了光敏感器电路板(2)高温环境下的正常工作，实现了光敏感器绕星敏感器光轴旋转及光敏感器结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119935123A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411892797.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种惯性平台小型化轴端，包括轴端定子、轴端转子、轴承内圈锁紧螺母、轴承外圈锁紧螺母、轴承、内圈调整垫片和外圈调整垫片，其中轴端定子包括轴端盖、定子、定子压圈，轴端转子包括轴端座、转子、转子锁紧螺母；轴端盖与固定端连接，轴端座与转动端连接，轴端定子和轴端转子通过轴承连接，轴承内圈压紧在轴端盖上，外圈压紧在轴端座上，轴端盖、轴端座均采用一体式构型，既实现轴的功能又合理利用孔的空间，使轴端更加紧凑，有效减少零件厚度、增加元件安装容积、提升回转刚度性能及抗倾覆能力。该轴端作为独立组件，可直接安装于惯性平台，径向和轴向尺寸大幅缩减，元件安装容积有效比明显增大。
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