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公开(公告)号：CN115597628B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211213075.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。
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公开(公告)号：CN115597628A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211213075.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所(CN)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。
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公开(公告)号：CN108645395A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810268169.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主控DSP的高精度运算能力和FPGA的可扩展能力，无需添加任何外部辅助电路，相比于现有高精度三浮陀螺仪解调方案，数字解调系统精简了2套前放电路、3套同步解调电路和低通滤波电路，整个解调系统体积缩减了60％。同时本发明的数字解调方法计算量小，占用内存资源少，抗噪能力强。
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公开(公告)号：CN103968840A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410219077.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN108645395B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810268169.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主控DSP的高精度运算能力和FPGA的可扩展能力，无需添加任何外部辅助电路，相比于现有高精度三浮陀螺仪解调方案，数字解调系统精简了2套前放电路、3套同步解调电路和低通滤波电路，整个解调系统体积缩减了60％。同时本发明的数字解调方法计算量小，占用内存资源少，抗噪能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116202552A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211042519.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯性平台角振动传递特性测试方法，包括同步获取位置角振动台激励角度信号和光纤陀螺惯性平台的框架角信号；根据光纤陀螺惯性平台的框架角信号，采用导航解算的方法获得光纤陀螺惯性平台姿态角度信号，并对其进行相关运算，得到相关特性函数；根据相关特性函数进行稳定回路幅相特性解算，得到光纤陀螺惯性平台中稳定回路幅值和稳定回路相位；本发明还公开了一种光纤陀螺惯性平台角振动传递特性测试系统，包括位置角振动台、光纤陀螺惯性平台、光纤平台地面测试系统、位置角振动台控制柜和电控箱。本发明可应用于光纤陀螺惯性平台的角振动的传递特性评估中，具有较高的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN108072830B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711460595.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于被测电路与测试主机转接；测试资源自检适配器将测试主机内所有资源互联，形成测试回路，用于设备测试资源自检。其主要用途是可以通过资源程控、开关切换、计算判读，实现三浮惯性平台电路板自动上电、自动测试、自动形成报表。本发明兼容所有三浮惯性平台内多种电路测试，全自动化测试有效地缩短了测试时间，提高了三浮惯性平台电路测试、生产效率，降低了人为因素造成的电路测试损坏风险。
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公开(公告)号：CN103968840B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410219077.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN115585827A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211201664.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法。对准误差标定方法包括：获取平台多个自对准方位角，多个自对准方位角与多个真实方位角一一对应；根据多个真实方位角和多个自对准方位角的差值，拟合得到对准误差函数，对准误差函数用于指示任意方位角对应的对准误差，对准误差和自对准方位角用于指示真实方位角的测量结果。方位角测量方法包括：获取当前自对准方位角；根据当前自对准方位角，以及上述对准误差函数，确定当前真实方位角。本申请的方案实现不同基座方位的自对准误差标定，以及在装备运行时进行误差补偿，从而实现准确地自对准，提升对准精度水平。
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公开(公告)号：CN108072830A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711460595.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于被测电路与测试主机转接；测试资源自检适配器将测试主机内所有资源互联，形成测试回路，用于设备测试资源自检。其主要用途是可以通过资源程控、开关切换、计算判读，实现三浮惯性平台电路板自动上电、自动测试、自动形成报表。本发明兼容所有三浮惯性平台内多种电路测试，全自动化测试有效地缩短了测试时间，提高了三浮惯性平台电路测试、生产效率，降低了人为因素造成的电路测试损坏风险。
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