公开(公告)号：CN119935124A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411917033.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王二伟 ,  王博 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  岑志轩 ,  王卿 ,  赵军虎 ,  张青松 ,  周姣 ,  翟庆辉

IPC: G01C21/16 ,  G01K13/00 ,  H05B1/02 ,  H05B3/02 ,  H05B3/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。