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公开(公告)号：CN119935125A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917044.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯性平台用惯性仪表温度控制结构，包括：内层上球罩、外层上球罩、台体组件、内层下球罩、外层下球罩、环架、带孔挡板和风扇；其中，外层上球罩通过环架与外层下球罩相连接；内层上球罩通过环架与内层下球罩相连接；风扇分别设置于外层上球罩的内表面、外层下球罩的内表面和内层上球罩的外表面；带孔挡板安装于内层上球罩的风扇安装面内侧；台体组件设置于内层上球罩与内层下球罩所形成的空间内部；环架与台体组件相连接。本发明降低外部环境温度变化以及内部复杂热场对惯性仪表温控精度的影响，提高台体附近温度场的均匀性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119779531A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411905337.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统及方法，1)紧凑型轴端结构包括轴端盖、轴端座、电机元件、成对滚动轴承等部件，具有结构紧凑及小型化特点；2)基于弹性体上应变片粘贴方式及弹性体尺寸特性；3)基于特定形状的弹性体+应变片组合体零位标定方法；4)基于弹性体+应变片组合体在接触界面间多位置安装方式，耦合多位置测量结果，求解接触面间应变、应力方法；5)通过各应变片采集数据，利用数据处理方法对多个应变片采集数据进行处理，依次获取接触面间切向、法向力学特性；6)基于各位置处切向力学特性耦合求解轴端摩擦力矩，由此排除轴端力矩电机组件产生的电磁干扰力矩和摩擦力矩获取轴端动静转子间摩擦力矩。
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公开(公告)号：CN110262331A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910507357.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路。陀螺加矩及瞄准接口电路包括：陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块、平台加温电源切换控制模块。本发明主要用于惯性平台系统模拟导航、自标和瞄准，其自身精度和可靠性影响整个平台系统的使用精度。本发明采用FPGA处理器，相对传统陀螺加矩模块功能单一的短板，本发明可以实现粗精混合加矩，并通过恒流源温度控制进一步提升加矩精度，还能作为瞄准接口电路实现星敏器串行总线与平台电路箱并行总线数据转换、平台加温电源切换控制的功能。
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公开(公告)号：CN119960499A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971490.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种两轴惯性平台框架轴异常角漂移消除方法，通过优化稳定回路控制环节中积分器顺序，使得输入量由角速度转化为角位置，避免当载体出现同频异相干扰时因解耦环节中的三角函数积化和差数学运算引入附加常量导致框架轴存在附加的常值角漂移。另外，结合两轴惯性平台稳定回路和角度跟踪回路的控制原理，增加角度跟踪回路到稳定回路切换时刻台体角速度累加量清除环节，将角度跟踪回路控制过程中产生的台体角速度累加量清除，在不影响控制精度的前提下，主要目的是消除两轴稳定平台无自由度方向的角速度累加量在角位置解耦环节随台体轴转动对框架轴稳定回路引入异常角漂移。
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公开(公告)号：CN119935124A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917033.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114235005B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN114234973A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN113607191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN110262331B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910507357.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路。陀螺加矩及瞄准接口电路包括：陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块、平台加温电源切换控制模块。本发明主要用于惯性平台系统模拟导航、自标和瞄准，其自身精度和可靠性影响整个平台系统的使用精度。本发明采用FPGA处理器，相对传统陀螺加矩模块功能单一的短板，本发明可以实现粗精混合加矩，并通过恒流源温度控制进一步提升加矩精度，还能作为瞄准接口电路实现星敏器串行总线与平台电路箱并行总线数据转换、平台加温电源切换控制的功能。
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公开(公告)号：CN108919162A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810359544.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟多通道精密双速旋转变压器信号系统及方法，其中，该系统包括供电模块、高精度恒温温补晶振模块、励磁信号生成模块和核心控制模块；其中，高精度恒温温补晶振模块用于根据晶振频率为核心控制模块提供基准时钟频率；励磁信号生成模块接收分频时钟频率，通过信号处理后产生多种励磁信号；核心控制模块接收来自上位机的控制指令，根据控制指令实现各个分频时钟频率的产生及分配，根据指定的分频时钟频率及角度信息按照特定算法生成数字信号角度，将数字信号角度与励磁信号合成旋变信号，并控制是否输出特定的旋变信号。本发明大大简化了旋变解算测试的复杂性，并且系统简单，使得操作效率高，并且精度高。
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