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公开(公告)号：CN112319751B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011091823.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种潜航器螺旋桨的分体式桨毂安装与密封结构，该分体式桨毂安装与密封结构包括前段桨毂、后段桨毂和螺旋桨轴；所述前段桨毂的后端面与后段桨毂的前端面吻合，前段桨毂的外部与桨叶连接，内部与螺旋桨轴连接；所述后段桨毂为整体桨毂除去前段桨毂后的剩余部分，内部与螺旋桨轴连接。本发明提供的分体式桨毂安装与密封结构中，桨毂分解为前段桨毂和后段桨毂，通过螺旋桨轴连接前段桨毂和后段桨毂，使前段桨毂和后段桨毂均能够在螺旋桨轴的带动下以相同的转速旋转，形成一光顺流体线型，该分体式桨毂安装与密封结构加工简单、安装便捷、在轴上的定位准确，解决了桨毂末端过细过长不利于一体化加工与安装的问题。
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公开(公告)号：CN111114452B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911370971.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于地轨连接件的快速锁紧定位装置，涉及一种便于设备或结构组件拆卸、安装的快速锁紧装置，用于实现电子设备在汽车、火车、飞机等运载平台的快速锁紧定位安装与多模块设备的快速转换安装，具体涉及一种基于地轨连接件的快速锁紧定位和脱开的快速定位锁紧装置。本发明由地轨连接件、设备固定架、定位锁紧插销组件、状态保险卡销组件及解锁扭柄组成，首先向下按压状态保险卡销组件中间卡销，使定位锁紧插销组件中心转轴解锁，其次顺时针旋转解锁扭柄，在滑轨作用下，锁紧卡销底座升起，其底面高于地轨顶面，到位后中间卡销在压缩弹簧作用下卡住中心转轴下层槽型缺口，实现状态锁定，完成解锁，其操作简单方便、定位锁紧可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN110127009A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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公开(公告)号：CN119527504A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411417538.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下航行体的低阻力船型设计方法，该方法根据技术要求，选择不同参数平方多项式线性方程来确定头、尾线型的基本方程；根据可调参数的允许取值范围及可调参数的变化对线型特性的影响，确定一组或几组可调参数的数值，并获得初步的线型；根据确定的航行体外形基本几何参数及获得的头部及尾部线型，形成初步的、完整的航行体外形曲线；对初步确定的航行体外形进行验证，检验其是否满足设计要求；最后通过CFD仿真及相关实验进行多次迭代验证。本发明提出的低阻力船型设计能够有效应对空化及湍流流动所特有的多相、湍流、相变、非定常等复杂流动特性，进一步满足水下航行体的稳定性和操纵性等设计要求。
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公开(公告)号：CN112319751A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011091823.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种潜航器螺旋桨的分体式桨毂安装与密封结构，该分体式桨毂安装与密封结构包括前段桨毂、后段桨毂和螺旋桨轴；所述前段桨毂的后端面与后段桨毂的前端面吻合，前段桨毂的外部与桨叶连接，内部与螺旋桨轴连接；所述后段桨毂为整体桨毂除去前段桨毂后的剩余部分，内部与螺旋桨轴连接。本发明提供的分体式桨毂安装与密封结构中，桨毂分解为前段桨毂和后段桨毂，通过螺旋桨轴连接前段桨毂和后段桨毂，使前段桨毂和后段桨毂均能够在螺旋桨轴的带动下以相同的转速旋转，形成一光顺流体线型，该分体式桨毂安装与密封结构加工简单、安装便捷、在轴上的定位准确，解决了桨毂末端过细过长不利于一体化加工与安装的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634410A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377607.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，包括舵叶、舵轴、壳体、润滑垫片、舵轴套、舵机、旋转格来圈和O型密封圈。舵轴下端面与舵叶固连，从下往上依次贯穿壳体、润滑垫片及舵轴套；舵叶紧贴壳体，舵轴上安装有润滑及密封圈结构，且与壳体上的舵轴孔、密封沟槽相配合，确保舵轴的润滑与密封；润滑垫片位于舵轴套与壳体之间，用于减小舵轴套与壳体之间的摩擦。舵轴的末端为多边形棱柱，与舵轴套的多边形内孔相配合，舵轴套与舵轴之间使用沉头螺钉固定，舵轴套的直径大于壳体上舵轴孔直径，防止舵轴从壳体中脱出。使用该小型舵舱内安装结构，可在狭小空间里实现舵轴快速拆装，定位准确，保证使用过程中的稳固性，强度可靠。
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公开(公告)号：CN119514060A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531413.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种高速潜航器大侧斜对转桨推进系统设计方法，综合考虑了潜航器尾部的伴流分布特性，通过选择与伴流分布形式相匹配的环量分布、优化盘面比和弦长分布、设计合理的侧斜和纵倾分布、选择合适的剖面厚度和拱度分布等步骤，旨在提高推进效率、减小偏航力矩，并在避免空化的前提下满足设计要求。特别是在设计过程中，通过结合CFD计算和势流理论方法，对设计方案进行迭代优化，确保最终方案在推进效率和空化性能上均达到最优，满足高速航行器的需求。
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公开(公告)号：CN113848879A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110997431.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种有人船控制系统快速无人化改造系统，包括控制模块、D/A模块、继电器组、切换开关；控制模块包括控制模块RS485接口，控制模块RS485接口与D/A模块的输入端电连接；D/A模块包括电压输出端和D/A模块RS485信号端，电压输出端与切换开关第二组输入端电连接，D/A模块RS485信号端与继电器组电连接；继电器组包括继电器RS485信号端和电缆输出端，继电器RS485信号端与控制模块电连接，电缆输出端与切换开关第二组输入端电连接；切换开关包括第一组输入端、第二组输入端和切换输出端，第一组输入端与有人操控装置电连接，切换输出端与执行机构输入端电连接；本发明能够对有人船调速推杆和打舵摇杆的控制系统进行快速无人化改造，有助于将无人化技术快速应用于船舶领域。
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公开(公告)号：CN111146896A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911358924.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动推拉杆的水下密封结构，属于密封结构领域。所述水下密封结构，包括设备腔组件、硬质护套组件、柔性护套组件三大部分。本发明主要用于解决电动推拉杆在水下长时间工作时的密封问题，其原理是由柔性护套组件将电动推拉杆与水环境隔离，由硬质护套组件为柔性护套组件提供骨架支撑；在电动推拉杆来回伸缩时，硬质护套组件和柔性护套组件可跟随动力杆运动，在确保水密的同时，减小对电动推拉杆的运动功能的影响。本发明的意义在于，在不更改电动推拉杆本身密封结构的前提下，通过加装水下密封结构，可使本身不具备水下工作能力的电动推拉杆在水下正常工作，可扩展电动推拉杆的能够适应的环境范围。
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公开(公告)号：CN110127009B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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