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公开(公告)号：CN114020070B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111203383.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种用于兼容两型惯性平台的温控系统，适用于两型兼容的测发控系统。本发明包括EMI电源滤波器、两种升压隔离电源模块、网络控制模块、温控模块，采用高速以太网接口与测发控系统连接，通过两个DSP协同工作实现两种惯性平台温控系统在同一个测发控系统中的兼容工作，增强了温控系统的数字化程度和灵活性，同时具有设备自检、故障诊断、状态监测以及超温保护等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119966096A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411984179.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M7/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于平台系统旋转轴端的无线传能系统，包括：发送端电路、接收端电路和耦合器；其中，所述发送端电路通过所述耦合器与所述接收端电路相连接。本发明提高了平台系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103236822B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310152821.2
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。
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公开(公告)号：CN119935124A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917033.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。
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公开(公告)号：CN114020070A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111203383.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种用于兼容两型惯性平台的温控系统，适用于两型兼容的测发控系统。本发明包括EMI电源滤波器、两种升压隔离电源模块、网络控制模块、温控模块，采用高速以太网接口与测发控系统连接，通过两个DSP协同工作实现两种惯性平台温控系统在同一个测发控系统中的兼容工作，增强了温控系统的数字化程度和灵活性，同时具有设备自检、故障诊断、状态监测以及超温保护等功能。
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公开(公告)号：CN103236822A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310152821.2
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。
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