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公开(公告)号：CN107131880A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710324362.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。
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公开(公告)号：CN105466425A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119935111A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411905321.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种新型无线传输惯性测量装置，属于惯性测量技术领域。本发明提供了一种新型无线传输惯性测量装置总体设计方法，提供了堆叠式轴端电机控制与驱动电路安装结构，提供了新型轴端无线传输电路的安装结构，提供了基于“基座‑上下帽盖‑侧密封盖‑轴端密封罩‑台体罩”的无线传输惯性测量装置封装结构。本发明通过对惯性测量装置基座采用整体密封并在内部合理加装台体罩的方式，有效解决了稳定内部温度场及隔绝外部电磁环境干扰的问题，并解决了两块无线传能电路板在安装时由于外部结构件遮挡而导致其轴向间隙无法测量及准确控制的问题。
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公开(公告)号：CN116828792A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310625235.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种球型惯性平台的稳热结构，包括仪表导热环、稳热球壳、导热柱、内环、内环风扇，台体或惯性仪表与稳热球壳之间通过快速导热通道将台体上温度高点热量快速传导至稳热球壳，利用高导热结构的稳热球壳将吸收到的台体高点热量再传导至台体温度低点位置，促进台体温度均化，提升台体温度平衡速度。内环与稳热球壳之间形成散热风道，利用稳热球壳的快速散热能力和散热风道的强制对流换热作用将稳热球壳上多余热量传递至平台外壳，降低台体平衡温度，并克服空气扰动对台体温度的影响。
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公开(公告)号：CN113447017A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110721245.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种超小型光纤惯性平台机电密布一体机结构，涉及光纤陀螺惯性稳定平台系统一体化结构领域。包括圆柱台形基座、圆柱侧缺形帽盖、侧盖、电源电路支架、力矩电机电路支架；力矩电机轴端组件和编码器轴端组件分别固定在圆柱台形基座、内凹形外环、球台形内环上；光纤陀螺球形台体组件固定在球台形内环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；球台形内环固定在内凹形外环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；内凹形外环固定在圆柱台形基座两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上。本发明在环架上上有矩形的导电装置接线板，取消了轴端上的环形导电装置接线板，从而降低了环架的回转半径，空间利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108489481A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810271703.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种用于星敏感器的光敏感器件制冷降温对准结构，包括散热支架(1)、光敏感器电路板(2)、调整圆柱(3)、T型垫片(4)、制冷半导体组件(5)、隔热垫片(6)，通过调整圆柱(3)进行装置的校准，同时通过制冷半导体组件(5)对光敏感器电路板(2)工作时产生的热量进行散热，保证了光敏感器电路板(2)高温环境下的正常工作，实现了光敏感器绕星敏感器光轴旋转及光敏感器结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119935123A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411892797.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种惯性平台小型化轴端，包括轴端定子、轴端转子、轴承内圈锁紧螺母、轴承外圈锁紧螺母、轴承、内圈调整垫片和外圈调整垫片，其中轴端定子包括轴端盖、定子、定子压圈，轴端转子包括轴端座、转子、转子锁紧螺母；轴端盖与固定端连接，轴端座与转动端连接，轴端定子和轴端转子通过轴承连接，轴承内圈压紧在轴端盖上，外圈压紧在轴端座上，轴端盖、轴端座均采用一体式构型，既实现轴的功能又合理利用孔的空间，使轴端更加紧凑，有效减少零件厚度、增加元件安装容积、提升回转刚度性能及抗倾覆能力。该轴端作为独立组件，可直接安装于惯性平台，径向和轴向尺寸大幅缩减，元件安装容积有效比明显增大。
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公开(公告)号：CN118640247A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410820299.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法，包括安装轴、限位器、减振介质和外壳。减振介质分轴向和径向两部分，通过配合达到三向等刚度的设计目的。在满足刚度要求的同时可以独立调节轴向和径向刚度，从根本上解决了不同方向共振频率相互耦合的问题。通过调整构成减振介质的金属橡胶丝网的缠绕与铺层方式及装配预紧力，能够精确控制其频率点，使得该减振器在低频、高过载的工况下工作性能优良，三个方向的共振频率在23Hz左右，差异可控制在±1.0Hz以内，共振点处放大倍数小于2.5，在10‑2000Hz频率范围和30g过载条件下，减振效率可达到80％以上，满足多种极端力学环境条件下的使用需求。
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公开(公告)号：CN113447017B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110721245.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种超小型光纤惯性平台机电密布一体机结构，涉及光纤陀螺惯性稳定平台系统一体化结构领域。包括圆柱台形基座、圆柱侧缺形帽盖、侧盖、电源电路支架、力矩电机电路支架；力矩电机轴端组件和编码器轴端组件分别固定在圆柱台形基座、内凹形外环、球台形内环上；光纤陀螺球形台体组件固定在球台形内环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；球台形内环固定在内凹形外环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；内凹形外环固定在圆柱台形基座两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上。本发明在环架上上有矩形的导电装置接线板，取消了轴端上的环形导电装置接线板，从而降低了环架的回转半径，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN119935125A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917044.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯性平台用惯性仪表温度控制结构，包括：内层上球罩、外层上球罩、台体组件、内层下球罩、外层下球罩、环架、带孔挡板和风扇；其中，外层上球罩通过环架与外层下球罩相连接；内层上球罩通过环架与内层下球罩相连接；风扇分别设置于外层上球罩的内表面、外层下球罩的内表面和内层上球罩的外表面；带孔挡板安装于内层上球罩的风扇安装面内侧；台体组件设置于内层上球罩与内层下球罩所形成的空间内部；环架与台体组件相连接。本发明降低外部环境温度变化以及内部复杂热场对惯性仪表温控精度的影响，提高台体附近温度场的均匀性和稳定性。
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