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公开(公告)号：CN112729018A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011552008.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F41J9/06
Abstract: 本发明涉及一种拖曳式刚柔组合型靶标浮体平台，属于靶标浮体平台领域。所述靶标浮体平台采用模块化设计，包括承载模块、拓展模块、拖曳缆绳。承载模块用于承载任务载荷，拓展模块用于拓展靶标浮体外形尺寸，承载模块、拓展模块通过铝型材标准连接件搭建多个刚性浮体模块，刚性浮体模块之间通过柔性件连接固定，柔性连接位于各刚性浮体模块之间，起到缓冲吸能的作用；多根拖曳缆绳附着于靶标浮体平台，并分散固定于各承载模块上，使靶标浮体平台各点均匀受力。本发明能够有效降低使用靶标浮体平台时的材料、人力成本，且建造过程无需电焊机、吊车等工程设备，适用于在后勤保障困难地区开展试验。
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公开(公告)号：CN110127009B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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公开(公告)号：CN112319751B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011091823.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种潜航器螺旋桨的分体式桨毂安装与密封结构，该分体式桨毂安装与密封结构包括前段桨毂、后段桨毂和螺旋桨轴；所述前段桨毂的后端面与后段桨毂的前端面吻合，前段桨毂的外部与桨叶连接，内部与螺旋桨轴连接；所述后段桨毂为整体桨毂除去前段桨毂后的剩余部分，内部与螺旋桨轴连接。本发明提供的分体式桨毂安装与密封结构中，桨毂分解为前段桨毂和后段桨毂，通过螺旋桨轴连接前段桨毂和后段桨毂，使前段桨毂和后段桨毂均能够在螺旋桨轴的带动下以相同的转速旋转，形成一光顺流体线型，该分体式桨毂安装与密封结构加工简单、安装便捷、在轴上的定位准确，解决了桨毂末端过细过长不利于一体化加工与安装的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110127009A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910381424.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。
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公开(公告)号：CN111619725B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010322652.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。
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公开(公告)号：CN112319751A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011091823.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种潜航器螺旋桨的分体式桨毂安装与密封结构，该分体式桨毂安装与密封结构包括前段桨毂、后段桨毂和螺旋桨轴；所述前段桨毂的后端面与后段桨毂的前端面吻合，前段桨毂的外部与桨叶连接，内部与螺旋桨轴连接；所述后段桨毂为整体桨毂除去前段桨毂后的剩余部分，内部与螺旋桨轴连接。本发明提供的分体式桨毂安装与密封结构中，桨毂分解为前段桨毂和后段桨毂，通过螺旋桨轴连接前段桨毂和后段桨毂，使前段桨毂和后段桨毂均能够在螺旋桨轴的带动下以相同的转速旋转，形成一光顺流体线型，该分体式桨毂安装与密封结构加工简单、安装便捷、在轴上的定位准确，解决了桨毂末端过细过长不利于一体化加工与安装的问题。
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公开(公告)号：CN111634410A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377607.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，包括舵叶、舵轴、壳体、润滑垫片、舵轴套、舵机、旋转格来圈和O型密封圈。舵轴下端面与舵叶固连，从下往上依次贯穿壳体、润滑垫片及舵轴套；舵叶紧贴壳体，舵轴上安装有润滑及密封圈结构，且与壳体上的舵轴孔、密封沟槽相配合，确保舵轴的润滑与密封；润滑垫片位于舵轴套与壳体之间，用于减小舵轴套与壳体之间的摩擦。舵轴的末端为多边形棱柱，与舵轴套的多边形内孔相配合，舵轴套与舵轴之间使用沉头螺钉固定，舵轴套的直径大于壳体上舵轴孔直径，防止舵轴从壳体中脱出。使用该小型舵舱内安装结构，可在狭小空间里实现舵轴快速拆装，定位准确，保证使用过程中的稳固性，强度可靠。
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公开(公告)号：CN111619725A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010322652.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。
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