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公开(公告)号：CN103983276B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410178830.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀螺仪漂移误差模型、框架角输出误差模型，然后根据上述三个模型，完成三框架四轴惯性平台标定工作。本发明依靠平台上高精度的加速度计采用导航的方法实现自标定，从而大大简化标定方法，降低标定成本，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN103866298A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410067891.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C23C18/18
Abstract: 本发明涉及一种铍材化学镀镍前处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用有机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；4）阳极酸洗除油；5）硝酸浸蚀；6）浸锌处理；7）将上述表面浸锌处理后的铍材零件进行化学镀镍处理。本发明的工艺方法简单、可行、污染小、操作简单，适用于大规模铍材零件的化学镀镍生产。
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公开(公告)号：CN119341217A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411361427.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线传输方式的旋转多路输电装置，包括了原边电路、副边电路、耦合机构、滚珠轴承及隔磁片。本发明旋转多路输电装置包括直流电源通道、交流电源通道、交直流信号通道和脉冲信号通道，满足仪表或设备需要传输的直流电源、交流电源、交直流信号和脉冲信号。本发明可以替代仪表或设备内接触式输电装置，解决原有技术存在机械磨损引发的可靠性问题，提高了仪表或设备输电装置的可靠性，继而提高仪表或设备自身的可靠性。
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公开(公告)号：CN103866316B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410067851.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种铍材化学钝化处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；4）铍材表面化学除油；5）铍材表面弱浸蚀；6）铍材表面钝化处理：将弱浸蚀完成的铍材零件浸入到钝化溶液中，进行钝化处理；钝化时间为10～20min，钝化操作的温度为35～45℃。本发明工艺组成简单，可操作性强，可用于大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN104100667B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410226745.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16F7/10
Abstract: 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环形，轴向减振构件装入径向减振构件，本发明通过减振构件独特设计方法，可以实现多向等刚度，并且达到轴向和径向刚度调整时相互独立的目的，从根本上解决了轴径向共振频率相互耦合问题；通过控制减振构件中减振介质的密度可精确控制共振频率点，轴向和径向间的共振频率差异可控制在±0.5Hz以内，可满足各种场合车辆、船舶、飞机、火箭使用需求及各种仪表设备多向等刚度隔振和长期贮存的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983276A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410178830.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/18
Abstract: 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀螺仪漂移误差模型、框架角输出误差模型，然后根据上述三个模型，完成三框架四轴惯性平台标定工作。本发明依靠平台上高精度的加速度计采用导航的方法实现自标定，从而大大简化标定方法，降低标定成本，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN103866316A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410067851.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种铍材化学钝化处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；4）铍材表面化学除油；5）铍材表面弱浸蚀；6）铍材表面钝化处理：将弱浸蚀完成的铍材零件浸入到钝化溶液中，进行钝化处理；钝化时间为10～20min，钝化操作的温度为35～45℃。本发明工艺组成简单，可操作性强，可用于大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN119197508A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411385818.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统，该系统在陀螺加速度计进动时将光电编码器的光电信号，转换为带有正负方向极性的脉冲并进行计数，以获得所测量的视加速度，实现对原有的变磁阻传感器输出系统的原位替换。本发明提供了一种获取视加速度的新技术方案，突破了原有的变磁阻传感器的输出精度限制，提高了摆式陀螺加速度计的精度，且抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN104100667A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410226745.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16F7/10
Abstract: 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环形，轴向减振构件装入径向减振构件，本发明通过减振构件独特设计方法，可以实现多向等刚度，并且达到轴向和径向刚度调整时相互独立的目的，从根本上解决了轴径向共振频率相互耦合问题；通过控制减振构件中减振介质的密度可精确控制共振频率点，轴向和径向间的共振频率差异可控制在±0.5Hz以内，可满足各种场合车辆、船舶、飞机、火箭使用需求及各种仪表设备多向等刚度隔振和长期贮存的需要。
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公开(公告)号：CN119044539A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411056257.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；对视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；得到多个外环进动角度，根据多个外环进动角度得到连续记录数据；根据连续记录数据和连续记录数据得到视加速度的矩阵表达式中的参数C11、C21、C31，根据摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度、参数C11、C21得到外环起始角位置；根据外环起始角位置和外环进动角度得到摆式积分陀螺加速度计实时外环绝对角位置。本发明解决了摆式积分陀螺加速度计外环位置未知和无法控制的问题，具有快速、可靠、实用的特点。
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