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公开(公告)号：CN119966096A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411984179.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M7/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于平台系统旋转轴端的无线传能系统，包括：发送端电路、接收端电路和耦合器；其中，所述发送端电路通过所述耦合器与所述接收端电路相连接。本发明提高了平台系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117387658A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311278517.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了海态摇摆工况下惯性平台传递对准精度评估系统及方法，系统包括惯性平台系统、惯性平台地面测试系统、海浪摇摆台、高精度陀螺经纬仪、高精度主惯导、主惯导地面测试设备、配套工装及测试电缆。惯性平台系统用于测量载体角速度、加速度信息。海浪摇摆台提供模拟海浪工况的动基座摇摆力学环境。高精度陀螺经纬仪用于测量惯性平台系统的姿态信息。高精度主惯导用于测量载体的姿态、位置、速度等信息，提供时间同步基准，通过电缆输出到惯性平台系统，其精度高于惯性平台系统半个数量级以上。本发明可实现高精度主惯导与惯性平台系统传递对准后，通过高精度陀螺经纬仪测量惯性平台系统的姿态，通过统计得到惯性平台系统传递对准精度。
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公开(公告)号：CN110645982A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910804484.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于球型惯导平台的集散化电气系统，针对轻小体积、高集成度、高可靠电气系统的使用需求，采用集中主控计算机、高速串行总线、电路功能集散单元的创新设计架构。通过采用柔性电路互联技术，实现了适应球曲形基座结构的基座电路，同时轴角测量电路、无刷力矩电机驱动电路、台体惯性信息测量电路作为电路功能集散单元形式就近安装在球形框架端部和台体上，使电气系统满足了轻小体积使用要求；通过高速串行总线实现数据信息交互，有效减少了信号传输线的数量和轴端体积，同时增强了数据通信的灵活性和扩展能力。电路功能单元对外接口统一为高速串行总线接口，实现了电路功能模块的任意插拔配置。
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公开(公告)号：CN107607114A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813338.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试系统，由陀螺稳定平台和测试PC机两部分组成，使用平台中数字稳定回路计算机实现扫频信号激励、数据采集和缓存等功能，测试PC机采用最小二乘拟合方法，计算稳定平台的幅频特性和相频特性。该软测试系统无任何外加辅助电路和供电电源，台体、内环、外环三条稳定回路的频率特性测试可通过软件切换，切换过程平台无需断电再上电，既降低了测试的硬件成本，同时测试方法简单灵活、过程数据可追溯。
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公开(公告)号：CN119509580A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411512731.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台伺服回路增益变化值标定与补偿方法。首先，台体轴、内框架轴和外框架轴置于0°、0°、0°位置，闭合伺服回路，外部测试设备输入正弦波，采集三轴稳定平台的输出信号，计算输入信号与输出信号在不同频率下的幅值，得到三轴稳定平台当前位置的开环幅频特性曲线。其次，每次令内框架轴转动10°，计算内框架轴在不同角度下的伺服回路的增益变化值。最后，通过以上标定数据，拟合内框架轴角度与增益变化值之间的函数，将其补偿到外框架轴伺服回路增益中。本发明首次给出了在转动惯量不确定下的三轴稳定平台伺服回路增益变化值标定与补偿方法，保障平台框架系统在内框架任意位置时伺服回路的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607114B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710813338.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试系统，由陀螺稳定平台和测试PC机两部分组成，使用平台中数字稳定回路计算机实现扫频信号激励、数据采集和缓存等功能，测试PC机采用最小二乘拟合方法，计算稳定平台的幅频特性和相频特性。该软测试系统无任何外加辅助电路和供电电源，台体、内环、外环三条稳定回路的频率特性测试可通过软件切换，切换过程平台无需断电再上电，既降低了测试的硬件成本，同时测试方法简单灵活、过程数据可追溯。
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公开(公告)号：CN108645395B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810268169.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主控DSP的高精度运算能力和FPGA的可扩展能力，无需添加任何外部辅助电路，相比于现有高精度三浮陀螺仪解调方案，数字解调系统精简了2套前放电路、3套同步解调电路和低通滤波电路，整个解调系统体积缩减了60％。同时本发明的数字解调方法计算量小，占用内存资源少，抗噪能力强。
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公开(公告)号：CN115597628B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211213075.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。
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公开(公告)号：CN115597628A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211213075.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所(CN)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。
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公开(公告)号：CN119512224A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411512733.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台基于力学模型的转动惯量补偿方法，以平台台体轴角度βzk，内框架轴角度βyk，台体对xp、yp、zp轴的转动惯量#imgabs0##imgabs1#内框架对#imgabs2#轴的转动惯量#imgabs3#外框架对#imgabs4#轴的转动惯量#imgabs5#作为解耦环节的输入信息，通过力学模型解算得到转动惯量的补偿值，补偿给外环轴稳定回路，补偿因框架系统转动惯量改变而引起的伺服控制回路增益变化。本发明首次给出了框架角加速度与框架轴上总力矩之间的力学模型，用于对内环轴大角度时外环伺服控制回路的增益补偿，保障平台框架系统在内环任意位置时伺服控制回路的稳定裕度。
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