公开(公告)号：CN104100667A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410226745.X

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 朱志刚 ,  林庆喜 ,  刘昀 ,  宋美华 ,  胡光龙 ,  徐峰涛 ,  张凯 ,  阎禄 ,  赵军虎

IPC: F16F7/10

Abstract: 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环形，轴向减振构件装入径向减振构件，本发明通过减振构件独特设计方法，可以实现多向等刚度，并且达到轴向和径向刚度调整时相互独立的目的，从根本上解决了轴径向共振频率相互耦合问题；通过控制减振构件中减振介质的密度可精确控制共振频率点，轴向和径向间的共振频率差异可控制在±0.5Hz以内，可满足各种场合车辆、船舶、飞机、火箭使用需求及各种仪表设备多向等刚度隔振和长期贮存的需要。

公开(公告)号：CN104154928A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410225386.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟倩 ,  王汀 ,  洪娟 ,  倪娜 ,  余贞宇 ,  阎禄 ,  赵政 ,  刘昀 ,  石涛

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。

公开(公告)号：CN104154928B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410225386.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟倩 ,  王汀 ,  洪娟 ,  倪娜 ,  余贞宇 ,  阎禄 ,  赵政 ,  刘昀 ,  石涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。

公开(公告)号：CN104100667B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410226745.X

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 朱志刚 ,  林庆喜 ,  刘昀 ,  宋美华 ,  胡光龙 ,  徐峰涛 ,  张凯 ,  阎禄 ,  赵军虎

IPC: F16F7/10

Abstract: 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环形，轴向减振构件装入径向减振构件，本发明通过减振构件独特设计方法，可以实现多向等刚度，并且达到轴向和径向刚度调整时相互独立的目的，从根本上解决了轴径向共振频率相互耦合问题；通过控制减振构件中减振介质的密度可精确控制共振频率点，轴向和径向间的共振频率差异可控制在±0.5Hz以内，可满足各种场合车辆、船舶、飞机、火箭使用需求及各种仪表设备多向等刚度隔振和长期贮存的需要。