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公开(公告)号：CN106015454A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610499864.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/20 , F16F15/127 , F16F15/08
CPC classification number: F16F15/20 , F16F15/085 , F16F15/127
Abstract: 一种控制力矩陀螺复合减振装置，包括动力吸振器、金属橡胶隔振器，动力吸振器包括固紧配重块(1)、第一金属橡胶单元(3)、壳体(4)、壳体固紧螺钉(5)，金属橡胶隔振器包括套筒(10)、第二金属橡胶单元(11)、第三金属橡胶单元(11)、第四金属橡胶单元(12)。本发明复合减振装置通过在框架转子系统的减重槽上安装动力吸振器、在控制力矩陀螺机座的安装耳上安装金属橡胶隔振器，克服了整机隔振平台无法针对框架转子系统减振的缺陷、整机隔振平台将控制力矩陀螺安装在平台上导致整机重心升高的缺点，具有重量轻、体积小和结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN117734968A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311527099.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠度抱爪式在轨加注机构和方法，加注机构包括主动端和被动端；捕获前，主动端的M个抱爪处于张开状态；当被动端在主动端的捕获范围内时，驱动机构驱动移动板向下运动，移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动，抱爪在凸轮副相互作用下，逐渐收拢并向下移动，将被动端捕获，之后，抱爪继续收拢至垂直状态，然后抱爪开始垂直运动，将被动端压紧在顶板上；然后抱爪继续垂直向下运动使主动阀体与被动端的被动阀体对接，完成加注。
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公开(公告)号：CN117485605A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524929.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种面向在轨服务的高可靠度全备份驱动机构和方法：备份驱动机构，包括适应卡爪，适应卡爪分为上卡爪、下卡爪，上卡爪、下卡爪位置相对，并相隔一定距离；备份驱动机构处于不工作状态时，适应卡爪保持不动，移动板位于上卡爪、下卡爪之间；备份驱动机构处于工作状态时，驱动上卡爪、下卡爪同时向下或者向上移动，从而通过上卡爪或者下卡爪推动移动板向下或者向下移动；主份驱动机构，工作状态下，与移动板连接，并驱动移动板上下运动，移动板上下运动范围为备份驱动机构上卡爪、下卡爪之间；应急分离机构，用于在主份驱动机构出现故障时将主份驱动机构脱离移动板，使得备份驱动机构能够驱动移动板上下运动。
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公开(公告)号：CN113467494B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110728437.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法，包括：将CMG框架转速范围合理的划分为相应区间；运行基于神经网络参数自学习的框架转速控制参数整定算法；对相应转速区间，通过加入方波给定激励，实现参数的快速学习；通过对参数调节量、迭代时间的判断，判定迭代终止。本发明首次提出利用神经网络算法在CMG框架转速分段区间内进行参数整定的方法，该方法可以提高CMG框架控制系统转速控制带宽，控制稳定度和参数整定效率。
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公开(公告)号：CN116257396A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310176585.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/22 , G06F11/263 , G06F9/30
Abstract: 本发明提供了一种基于HDL的寄存器文件单粒子故障注入测试系统及方法。该方法在RTL级通过增加故障注入控制模块，同时对寄存器文件读写端口进行修改，在正常的读写端口之外，再增加一路写端口和一路读端口，该对读写端口用于故障注入，可以实现以不同的方式(随机或定概率)向寄存器文件的不同位置(精确到bit)注入不同类型的单粒子故障(SEU和MBU)。本方法结合VCS仿真工具，可以在容错设计前期获取容错方法的有效性，可以通过故障注入及程序运行结果统计，获取容错设计前后的故障率变化，以确定当前的容错算法是否有效，为容错方法改进提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039244B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010808269.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种精密支承的控制力矩陀螺框架转子组件及装配方法，该组件包括左密封罩、抽气嘴、右密封罩、滑动端连接板、框架、转子、电机和固紧端连接板。框架为由八块幅板构成的一体式八边形结构；转子位于框架内，转子的一端端面通过滑动端连接板与框架幅板的外端面相连，转子的另一端端面通过固紧端连接板与框架幅板的外端面相连，固紧端连接板的径向和轴向均为刚性连接，滑动端连接板的径向为刚性连接，轴向为弹性连接；转子在电机的驱动下连续旋转；左密封罩和右密封罩组合装配成一个密封空间，将框架固定在该密封空间内部；抽气嘴固紧于左密封罩上，用于将密封空间抽气成真空系统。本发明有效提高了框架支承精度。
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公开(公告)号：CN111337007B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010274487.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法，特别涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺框架零位稳定定位方法，在航天应用条件下，可满足控制力矩陀螺框架稳定定位与高精度转角测量要求。调节施加恒定幅值的框架电机定子磁场方向，通过判断框架转动角速度来定位框架电机转子位置，实现转子电角度预估。由于限定了施加驱动电流，确保了框架在预估过程中以极低转速转动，起到了控制CMG输出扰动力矩的作用。
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公开(公告)号：CN113212807A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110348506.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件，包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子；旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖和框架构成一个封闭力系，预紧螺钉通过轴承压盖对封闭力系施加预紧力。本发明的控制力矩陀螺框架转子组件减少了部件数量及联接环节，节省了组件的整体重量，同时减小风阻影响，缩短旋转质量本体到达标称转速的时间，实现控制力矩陀螺快速对外输出力矩的功能，解决了微纳卫星实现快速、大范围的姿态机动问题。
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公开(公告)号：CN113028973A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220748.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统，系统包括：真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式；通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间所形成的密闭腔体内部进行抽气降压；通过设置在密闭腔体内部的传感器探头，直接对装配孔内壁变形进行测量；此外，本发明还利用抽真空前后的形变量及抽真空过程中形变量最大值，对测量数据的有效性性进行判断，选取不存在测量误差的测量电压确定形变量测量结果，测试结果更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN109229425B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811157530.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。
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