公开(公告)号：CN113028973A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110220748.2

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 来林 ,  吴金涛 ,  宋萌 ,  周刚 ,  伏蓉 ,  田兴 ,  张激扬 ,  武登云 ,  张强 ,  李刚 ,  路宏 ,  刘景辉

IPC: G01B7/16

Abstract: 一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统，系统包括：真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式；通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间所形成的密闭腔体内部进行抽气降压；通过设置在密闭腔体内部的传感器探头，直接对装配孔内壁变形进行测量；此外，本发明还利用抽真空前后的形变量及抽真空过程中形变量最大值，对测量数据的有效性性进行判断，选取不存在测量误差的测量电压确定形变量测量结果，测试结果更加真实可靠。

公开(公告)号：CN109229425B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811157530.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  武登云 ,  周宁宁 ,  杨磊 ,  张鹏波 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  周刚 ,  杨屹 ,  来林 ,  陈辰 ,  刘占东 ,  路宏 ,  韩甜甜

IPC: B64G1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K5/16 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。

公开(公告)号：CN109229425A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811157530.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  武登云 ,  周宁宁 ,  杨磊 ,  张鹏波 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  周刚 ,  杨屹 ,  来林 ,  陈辰 ,  刘占东 ,  路宏 ,  韩甜甜

IPC: B64G1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K5/16 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。

公开(公告)号：CN110502024B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201910667368.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张激扬 ,  罗睿智 ,  张强 ,  卿涛 ,  吴金涛 ,  樊亚洪 ,  翟百臣 ,  王晓伟 ,  王舒雁 ,  周大宁 ,  赵雷 ,  路宏

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并联机构平台的动平台上；并联机构平台、轮体、高速电机和轴承通过并联机构平台的静基座接口安装于壳体内部；壳体外部的支耳与外部的航天器舱板连接；壳体包络轮体的最大活动范围；并联机构平台通过多条驱动支链的运动控制动平台运动。本发明可实现航天器姿控平台的超轻、超静、超敏捷，尤其适用于如今快速发展的中小型卫星。

公开(公告)号：CN110502024A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910667368.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张激扬 ,  罗睿智 ,  张强 ,  卿涛 ,  吴金涛 ,  樊亚洪 ,  翟百臣 ,  王晓伟 ,  王舒雁 ,  周大宁 ,  赵雷 ,  路宏

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并联机构平台的动平台上；并联机构平台、轮体、高速电机和轴承通过并联机构平台的静基座接口安装于壳体内部；壳体外部的支耳与外部的航天器舱板连接；壳体包络轮体的最大活动范围；并联机构平台通过多条驱动支链的运动控制动平台运动。本发明可实现航天器姿控平台的超轻、超静、超敏捷，尤其适用于如今快速发展的中小型卫星。

公开(公告)号：CN113028973B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110220748.2

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 来林 ,  吴金涛 ,  宋萌 ,  周刚 ,  伏蓉 ,  田兴 ,  张激扬 ,  武登云 ,  张强 ,  李刚 ,  路宏 ,  刘景辉

IPC: G01B7/16

Abstract: 一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统，系统包括：真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式；通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间所形成的密闭腔体内部进行抽气降压；通过设置在密闭腔体内部的传感器探头，直接对装配孔内壁变形进行测量；此外，本发明还利用抽真空前后的形变量及抽真空过程中形变量最大值，对测量数据的有效性性进行判断，选取不存在测量误差的测量电压确定形变量测量结果，测试结果更加真实可靠。