公开(公告)号：CN106644535B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610822351.X

申请日：2016-09-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王英广 ,  樊亚洪 ,  陈辰 ,  武登云 ,  张激扬 ,  田兴 ,  史梅花

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种姿控系统全物理仿真用三自由度磁浮台，包括负载平台、磁轴承组、支承基座三个模块。负载平台上放置姿控系统的各种单机。磁轴承组给负载平台提供三个自由度的可控磁力，悬浮负载平台，使其在三个转动方向上自由运动。支承基座模块使给非悬浮状态下的负载平台提供支承和保护作用。本发明使用磁轴承悬浮负载平台，可以在真空、高低温环境下进行姿控系统全物理仿真，使姿控系统全物理仿真更接近太空环境。本发明设计了一种三自由度全解耦磁悬浮轴承分布结构，实现对负载平面三自由度平动控制力的同时，不产生转动力矩，同时消除了气浮台的气流扰动，并且可以主动隔离振动，提高了全物理仿真的精度。本发明适用于对小卫星进行三自由度全物理仿真。

公开(公告)号：CN109229425B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811157530.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  武登云 ,  周宁宁 ,  杨磊 ,  张鹏波 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  周刚 ,  杨屹 ,  来林 ,  陈辰 ,  刘占东 ,  路宏 ,  韩甜甜

IPC: B64G1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K5/16 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。

公开(公告)号：CN109229425A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811157530.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  武登云 ,  周宁宁 ,  杨磊 ,  张鹏波 ,  张绍卫 ,  李刚 ,  周刚 ,  杨屹 ,  来林 ,  陈辰 ,  刘占东 ,  路宏 ,  韩甜甜

IPC: B64G1/28 ,  H02K1/18 ,  H02K5/16 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。

公开(公告)号：CN106644535A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610822351.X

申请日：2016-09-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王英广 ,  樊亚洪 ,  陈辰 ,  武登云 ,  张激扬 ,  田兴 ,  史梅花

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/00

Abstract: 一种姿控系统全物理仿真用三自由度磁浮台，包括负载平台、磁轴承组、支承基座三个模块。负载平台上放置姿控系统的各种单机。磁轴承组给负载平台提供三个自由度的可控磁力，悬浮负载平台，使其在三个转动方向上自由运动。支承基座模块使给非悬浮状态下的负载平台提供支承和保护作用。本发明使用磁轴承悬浮负载平台，可以在真空、高低温环境下进行姿控系统全物理仿真，使姿控系统全物理仿真更接近太空环境。本发明设计了一种三自由度全解耦磁悬浮轴承分布结构，实现对负载平面三自由度平动控制力的同时，不产生转动力矩，同时消除了气浮台的气流扰动，并且可以主动隔离振动，提高了全物理仿真的精度。本发明适用于对小卫星进行三自由度全物理仿真。

公开(公告)号：CN112821827A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110037444.2

申请日：2021-01-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡跃伟 ,  鲁明 ,  李刚 ,  赵维珩 ,  田利梅 ,  王英广 ,  宿诺 ,  韩强 ,  陈辰 ,  赵严

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统，可以实现谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的有效抑制。本发明采用双旋变测角控制策略抑制谐波减速器安装误差扰动，采用双环非奇异滑模变结构控制策略抑制电机低频机械谐振频率，有效抑制谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的问题，提高间接驱动结构控制性能。

公开(公告)号：CN112821827B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110037444.2

申请日：2021-01-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡跃伟 ,  鲁明 ,  李刚 ,  赵维珩 ,  田利梅 ,  王英广 ,  宿诺 ,  韩强 ,  陈辰 ,  赵严

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统，可以实现谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的有效抑制。本发明采用双旋变测角控制策略抑制谐波减速器安装误差扰动，采用双环非奇异滑模变结构控制策略抑制电机低频机械谐振频率，有效抑制谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的问题，提高间接驱动结构控制性能。