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公开(公告)号：CN110435932A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746524.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种用于航天器的磁流体飞轮，避免了常规机械飞轮的摩擦阻尼和磨损的难题，提高了使用寿命和抗过载能力，属于航天器姿控系统。磁流体飞轮，包括导电流体环组件、磁钢组件和电极；结构简单、装配精度高，便于替换。其中，磁钢组件用于形成导电流体所用提供高强度的均匀垂直主磁场，两个电极引出磁流体飞轮的正、负极，通过给正负电极加电，使流体环内外壁形成电势差，电荷移动使导电流体受力旋转，导电流体环组件内的导电流体旋转可产生力矩与角动量，实现磁流体飞轮低扰超静的指标。
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公开(公告)号：CN105391353B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510860241.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种直流电机半桥驱动电路，包括功率输入滤波电路(1)、PWM斩波电路(2)、续流电路(3)、电机输入滤波电路(4)、半桥电路(9)；功率输入滤波电路(1)接收外部功率电压并送至斩波电路(2)，斩波电路(2)根据外部PWM信号来导通或关断，当导通时对功率电压进行斩波后送至滤波电路(4)，续流电路(3)将绕组信号送至滤波电路(4)；滤波电路(4)驱动外部电机(8)加速或减速转动，半桥电路(9)接收外部电机(8)产生的绕组信号后送至外部功率电压回线或续流电路(3)。本发明实现了在半桥驱动下能耗制动不换电流方向，使驱动电路具有结构简单，抗干扰能力强，可靠性高，功能强等优点。
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公开(公告)号：CN109229425B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811157530.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。
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公开(公告)号：CN109229425A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811157530.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。
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公开(公告)号：CN105391353A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510860241.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种直流电机半桥驱动电路，包括功率输入滤波电路(1)、PWM斩波电路(2)、续流电路(3)、电机输入滤波电路(4)、半桥电路(9)；功率输入滤波电路(1)接收外部功率电压并送至斩波电路(2)，斩波电路(2)根据外部PWM信号来导通或关断，当导通时对功率电压进行斩波后送至滤波电路(4)，续流电路(3)将绕组信号送至滤波电路(4)；滤波电路(4)驱动外部电机(8)加速或减速转动，半桥电路(9)接收外部电机(8)产生的绕组信号后送至外部功率电压回线或续流电路(3)。本发明实现了在半桥驱动下能耗制动不换电流方向，使驱动电路具有结构简单，抗干扰能力强，可靠性高，功能强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435932B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910746524.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种用于航天器的磁流体飞轮，避免了常规机械飞轮的摩擦阻尼和磨损的难题，提高了使用寿命和抗过载能力，属于航天器姿控系统。磁流体飞轮，包括导电流体环组件、磁钢组件和电极；结构简单、装配精度高，便于替换。其中，磁钢组件用于形成导电流体所用提供高强度的均匀垂直主磁场，两个电极引出磁流体飞轮的正、负极，通过给正负电极加电，使流体环内外壁形成电势差，电荷移动使导电流体受力旋转，导电流体环组件内的导电流体旋转可产生力矩与角动量，实现磁流体飞轮低扰超静的指标。
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公开(公告)号：CN113325743B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110450150.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种磁流体飞轮驱动控制电路，属于电路设计领域；包括驱动电路、控制电路和磁流体飞轮；其中，控制电路包括切换缓冲电路、极性判别电路、隔离缓冲电路、电流控制及PWM产生电路和换向逻辑及换向驱动电路；驱动电路包括换向开关和电流采样模块；本发明实现产品的电流控制及正反转、加减速控制，电路结构简单、使用方便，功耗低、体积小、重量轻、寿命长。
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公开(公告)号：CN113325743A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110450150.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种磁流体飞轮驱动控制电路，属于电路设计领域；包括驱动电路、控制电路和磁流体飞轮；其中，控制电路包括切换缓冲电路、极性判别电路、隔离缓冲电路、电流控制及PWM产生电路和换向逻辑及换向驱动电路；驱动电路包括换向开关和电流采样模块；本发明实现产品的电流控制及正反转、加减速控制，电路结构简单、使用方便，功耗低、体积小、重量轻、寿命长。
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公开(公告)号：CN110460204B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910741541.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种磁流体飞轮及设计方法，属于卫星控制技术领域，其原理是通过主动调节导电流体两端的电势差，使导电流体内部产生高密度电流，在磁场作用下导电流体产生旋转运动。基于外部设定的角动量，设定流体角速度，计算流体质量惯量矩；然后选择导电流体材料并确定导电流体材料的流体密度；然后确定N组外环半径、内环半径和通道厚度的参数组合；基于外部设定的输出力矩，根据所述磁钢确定通道磁感应强度，根据电极的电流，任意选取N组参数组合中的一组参数组合，计算磁流体飞轮实际的输出力矩，直到满足外部设定的输出力矩要求。本发明结构简单，易于实现产品的微小型化，产品工作寿命长，同时利用流体的自平衡能有效抑制振动噪声。
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公开(公告)号：CN110460204A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910741541.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种磁流体飞轮及设计方法，属于卫星控制技术领域，其原理是通过主动调节导电流体两端的电势差，使导电流体内部产生高密度电流，在磁场作用下导电流体产生旋转运动。基于外部设定的角动量，设定流体角速度，计算流体质量惯量矩；然后选择导电流体材料并确定导电流体材料的流体密度；然后确定N组外环半径、内环半径和通道厚度的参数组合；基于外部设定的输出力矩，根据所述磁钢确定通道磁感应强度，根据电极的电流，任意选取N组参数组合中的一组参数组合，计算磁流体飞轮实际的输出力矩，直到满足外部设定的输出力矩要求。本发明结构简单，易于实现产品的微小型化，产品工作寿命长，同时利用流体的自平衡能有效抑制振动噪声。
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