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公开(公告)号：CN112611522A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011181691.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种储油器微量供油筛选方法，特别是一种基于替代流体的储油器微量供油前置筛选方法，包括如下步骤：将出油芯阀粘接于储油腔的M3芯阀安装孔上；组装储油腔与气体漏率测试工装；储油腔和气体漏率测试工装组合体与氦质谱检漏仪相连接，放入对应的真空罐中开始抽真空，真空度达到1×10‑9Pa时，向储油腔内缓慢充入0.8±0.05MPa的氦气，测量并记录储油器的气体漏率值；进行漏率条件试验，确定初始的漏率条件；依据测试出的气体漏率值和初始的漏率条件筛除不合格芯阀，同时修正漏率条件，并根据修正后的漏率条件进行筛除。
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公开(公告)号：CN108534996A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810142688.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种基于微振动瀑布图的飞轮刚度参数提取方法，包括如下步骤：(1)建立飞轮转子的径向动力学模型和径向微振动传递模型；(2)对飞轮升速时的微振动进行测试并生成瀑布图；(3)得到飞轮微振动瀑布图上的局部峰值坐标；(4)通过对坐标数据进行分类和鲁棒回归，拟合得到飞轮在全转速范围内的模态及涡动曲线的函数表达式，将四个表达式移项相乘得到构造特征多项式；(5)得到优化的目标函数；(6)通过最优化的方法求解目标函数，得到飞轮径向动力学模型和振动传递模型中的各刚度参数。本发明可应用于设计飞轮时优化配置转子结构刚度，涡动及模态，也可作为飞轮批量生成过程中判定产品结构一致性与合格性的依据。
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公开(公告)号：CN103471576B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310439310.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种框架驱动供电一体化组件，属于空间执行机构领域。该框架驱动供电一体化组件包括框架支承组件、导电环组件、超声电机组件、双通道绝对零位式圆感应同步器组件、同步器转子锁紧螺母、导电环固定板。本发明的框架驱动供电一体化组件实现了框架驱动组件和框架供电组件一体化设计，框架电机采用新型超声电机，测角装置采用双通道绝对零位式圆感应同步器，实现了高精度、低功耗和轻小型化，适合于微小卫星应用。
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公开(公告)号：CN112611522B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011181691.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种储油器微量供油筛选方法，特别是一种基于替代流体的储油器微量供油前置筛选方法，包括如下步骤：将出油芯阀粘接于储油腔的M3芯阀安装孔上；组装储油腔与气体漏率测试工装；储油腔和气体漏率测试工装组合体与氦质谱检漏仪相连接，放入对应的真空罐中开始抽真空，真空度达到1×10‑9Pa时，向储油腔内缓慢充入0.8±0.05MPa的氦气，测量并记录储油器的气体漏率值；进行漏率条件试验，确定初始的漏率条件；依据测试出的气体漏率值和初始的漏率条件筛除不合格芯阀，同时修正漏率条件，并根据修正后的漏率条件进行筛除。
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公开(公告)号：CN104075700A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410298826.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107539498A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710627171.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构，包括框架转子组件、框架驱动组件和连接定位环；其中，框架驱动组件由旋转壳、固定轴、内加载环、外加载环、旋转壳锁紧螺母、固定轴锁紧螺母、轴承和框架电机组成，框架电机的外壳安装在固定轴内；框架转子组件与框架驱动组件通过连接定位环定位，保证转子的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心；框架驱动组件的旋转壳、框架转子组件与连接定位环通过螺钉连接；框架驱动组件的框架电机输出轴与框架转子系统的框架连接，并通过连接顶丝固定。本发明能够实现快速制造、快速装配与快速测试，还能够有效减小控制力矩陀螺的重量与外形尺寸，而且可保证框架转子组件的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心。
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公开(公告)号：CN113028973B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110220748.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统，系统包括：真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式；通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间所形成的密闭腔体内部进行抽气降压；通过设置在密闭腔体内部的传感器探头，直接对装配孔内壁变形进行测量；此外，本发明还利用抽真空前后的形变量及抽真空过程中形变量最大值，对测量数据的有效性性进行判断，选取不存在测量误差的测量电压确定形变量测量结果，测试结果更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN107539498B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710627171.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构，包括框架转子组件、框架驱动组件和连接定位环；其中，框架驱动组件由旋转壳、固定轴、内加载环、外加载环、旋转壳锁紧螺母、固定轴锁紧螺母、轴承和框架电机组成，框架电机的外壳安装在固定轴内；框架转子组件与框架驱动组件通过连接定位环定位，保证转子的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心；框架驱动组件的旋转壳、框架转子组件与连接定位环通过螺钉连接；框架驱动组件的框架电机输出轴与框架转子系统的框架连接，并通过连接顶丝固定。本发明能够实现快速制造、快速装配与快速测试，还能够有效减小控制力矩陀螺的重量与外形尺寸，而且可保证框架转子组件的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心。
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公开(公告)号：CN108534996B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810142688.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 一种基于微振动瀑布图的飞轮刚度参数提取方法，包括如下步骤：(1)建立飞轮转子的径向动力学模型和径向微振动传递模型；(2)对飞轮升速时的微振动进行测试并生成瀑布图；(3)得到飞轮微振动瀑布图上的局部峰值坐标；(4)通过对坐标数据进行分类和鲁棒回归，拟合得到飞轮在全转速范围内的模态及涡动曲线的函数表达式，将四个表达式移项相乘得到构造特征多项式；(5)得到优化的目标函数；(6)通过最优化的方法求解目标函数，得到飞轮径向动力学模型和振动传递模型中的各刚度参数。本发明可应用于设计飞轮时优化配置转子结构刚度，涡动及模态，也可作为飞轮批量生成过程中判定产品结构一致性与合格性的依据。
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公开(公告)号：CN113028973A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220748.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统，系统包括：真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式；通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间所形成的密闭腔体内部进行抽气降压；通过设置在密闭腔体内部的传感器探头，直接对装配孔内壁变形进行测量；此外，本发明还利用抽真空前后的形变量及抽真空过程中形变量最大值，对测量数据的有效性性进行判断，选取不存在测量误差的测量电压确定形变量测量结果，测试结果更加真实可靠。
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