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公开(公告)号：CN119536080A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411706673.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全自主具身智能移动机器人系统架构，包括结构与移动分系统、感知分系统、电源分系统、热控分系统、智能计算分系统和无线通信分系统；电源分系统用于供电；结构与移动分系统用于控制具身智能移动机器人运动，得到运动数据；感知分系统用于对环境和具身智能机器人的状态进行感知测量，得到测量数据；热控分系统用于获取温度信息以进行保温和散热；无线通信分系统用于实现具身智能机器人与其他智能体的通信，获取其他智能体的相关数据；智能计算分系统用于对获取的运动数据、测量数据、温度信息和相关数据进行处理，确定待执行任务。基于本方案系统架构的具身智能移动机器人能够在GNSS拒止的复杂未知环境下实现自主导航和任务规划。
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公开(公告)号：CN119840870A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411708523.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于地外探测的弹射式分离释放机构，该分离释放结构包括连接机构和三个分离机构；连接机构一端连接至探测器安装板，另一端连接地外探测设备；三个分离机构位于连接机构的周围，分离机构一端连接至探测器安装板，另一端带有预紧的弹力，抵紧地外探测设备，对地外探测设备起辅助支撑的作用；分离时，连接机构解锁释放，地外探测设备在三个分离机构的弹力作用下弹射分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119079150A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411137262.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种在轨浮动插拔对接锁紧机构，该装置由锁紧驱动组件、阀体柔顺容差模块、电连接器容差组件、浮动组件和被动端组件组成。锁紧驱动组件实现抓捕锁紧动作；阀体柔顺容差模块和电连接器容差组件主要用于对接过程中自适应柔顺插拔；浮动组件完成电连接器和阀体的插拔动作；被动端组件由阀体、电连接器、安装底板等组成，被安装于目标航天器上，配合主动端完成工作任务。本发明能同时实现多个密封通道中不同燃料流体的传输。
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公开(公告)号：CN116101520A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310213435.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 为提高捕获过程的可靠性，降低对服务星姿态控制精度的要求，本发明提供一种空间三维大容差柔性在轨捕获装置，包括：平面容差机构、轴向支撑机构、连接分离组件和柔性捕获头；所述轴向支撑机构安装在平面容差机构的导轨上，沿导轨作直线运动，平面容差机构通过转轴实现导轨绕转轴旋转；连接分离组件和柔性捕获头安装在轴向支撑机构端部；所述轴向支撑机构通过绳索和弹簧控制柔性捕获头从连接分离组件中伸出或缩回，并控制连接分离组件对目标进行锁定或分离；柔性捕获头用于捕获目标。
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公开(公告)号：CN116252883A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310201036.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种小型轻量化全地形八足机器人，包括：机器人本体和腿部机构；腿部机构分别安装在机器人本体的左右两侧，每侧的腿部机构包括四足；单侧的腿部机构包括结构相同的四组连杆机构、支撑横梁、连接纵杆、曲轴；两组串联的连杆机构与另外两组串联的连杆机构反向对称安装在曲轴上；支撑横梁支撑四组连接机构；连接纵杆分别安装在支撑横梁的端部，连接纵杆作为转轴，将四组连杆机构和支撑横梁连接至机器人本体的箱体上；安装在机器人本体中的电机驱动曲轴，曲轴驱动四组连杆机构运动。本发明具有越障等全地形适应能力，可应用于极端地形的勘测和侦察等任务。
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公开(公告)号：CN117734968A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311527099.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠度抱爪式在轨加注机构和方法，加注机构包括主动端和被动端；捕获前，主动端的M个抱爪处于张开状态；当被动端在主动端的捕获范围内时，驱动机构驱动移动板向下运动，移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动，抱爪在凸轮副相互作用下，逐渐收拢并向下移动，将被动端捕获，之后，抱爪继续收拢至垂直状态，然后抱爪开始垂直运动，将被动端压紧在顶板上；然后抱爪继续垂直向下运动使主动阀体与被动端的被动阀体对接，完成加注。
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公开(公告)号：CN117485605A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524929.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种面向在轨服务的高可靠度全备份驱动机构和方法：备份驱动机构，包括适应卡爪，适应卡爪分为上卡爪、下卡爪，上卡爪、下卡爪位置相对，并相隔一定距离；备份驱动机构处于不工作状态时，适应卡爪保持不动，移动板位于上卡爪、下卡爪之间；备份驱动机构处于工作状态时，驱动上卡爪、下卡爪同时向下或者向上移动，从而通过上卡爪或者下卡爪推动移动板向下或者向下移动；主份驱动机构，工作状态下，与移动板连接，并驱动移动板上下运动，移动板上下运动范围为备份驱动机构上卡爪、下卡爪之间；应急分离机构，用于在主份驱动机构出现故障时将主份驱动机构脱离移动板，使得备份驱动机构能够驱动移动板上下运动。
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