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公开(公告)号：CN102718120B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210204840.0
申请日：2012-06-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供一种汽车行李箱盖的上线吊具，其包括框架、吊杆、手柄、限位块、翻转气缸、拇指气缸、快速夹以及翻转机构，所述翻转气缸与吊杆固定连接，翻转气缸的气缸活塞杆通过翻转机构与所述框架连接，气缸活塞杆通过翻转机构带动所述框架旋转，框架的形状与汽车行李箱盖配合，框架将汽车行李箱盖吊起，手柄设置在框架上，限位块设置在框架与汽车行李箱盖接触的位置，拇指气缸和快速夹设置在框架上，拇指气缸控制快速夹，快速夹上的限位块夹紧行李箱盖内板以固定吊具和零件的相对位置。此行李箱盖转运吊具结构简洁，选材常规，制造成本低廉。使用该吊具后，工人不需弯腰人工搬运零件，极大地降低了操作者的劳动强度，减少操作人员降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112108793B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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公开(公告)号：CN109987412A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473298.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。
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公开(公告)号：CN109986261A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473224.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空中随行夹具库，包括下层夹具库和上层夹具库，下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人，入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬，小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具，小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上，上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机，库位架设于库位地面左右两侧，堆垛机滑移连接于两侧库位之间，小撬通过堆垛机滑移连接于库位内，入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本发明的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率，其能自动切换、节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN105965193B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610521418.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种滑橇精确定位装置，包括底座，多条直线导轨平行设于底座上，相邻两条导轨之间距离相等，滚床通过滑块设于多个直线导轨上，驱动电机通过电机座设于滚床上的一端，驱动电机通过皮带与滚床的滚动装置连接，滑橇导向组件设于滚床上，到位和减速检测开关设于滚床的侧面，滑橇置于滚床的滚动装置上，滑橇的侧面与到位和减速检测开关对应位置设有到位和减速检测支架，滑橇的底面设有定位销孔组件，底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有滑橇定位销组件，滚床的底面向下设有滚床定位销组件，底座上与滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，控制器的输出端分别连接驱动电机及定位销组件。结构简单、紧凑，便于安装调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105923322A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610491890.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B65G13/07 , B23K37/00 , B65G47/22 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明提供了一种车身输送装置，包括滚床及设于所述滚床上的滑撬，所滚床包括底座、支撑架、棍轮及带动棍轮转动的驱动机构，所述支撑架设于所述底座上端，所述棍轮为多组，多组所述棍轮对称、且均匀设于所述支撑架两侧，所述滑撬包括设于所述棍轮上的滑撬支架、设于所述滑撬支架上端的定位支撑单元及设于所述滑撬支架上的滑撬位置传感器。该车身输送装置输送速度高，节拍高，车型定位柔性高，设置滑撬能够满足多平台车型共线生产；非增值时间减少，生产效率高；输送稳定性好，安全性好；工艺布置柔性高，不同工位可采用柔性工位节距；结构简单、紧凑，占地面积小，便于维护，标准化程度高。
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公开(公告)号：CN102718120A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210204840.0
申请日：2012-06-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供一种汽车行李箱盖的上线吊具，其包括框架、吊杆、手柄、限位块、翻转气缸、拇指气缸、快速夹以及翻转机构，所述翻转气缸与吊杆固定连接，翻转气缸的气缸活塞杆通过翻转机构与所述框架连接，气缸活塞杆通过翻转机构带动所述框架旋转，框架的形状与汽车行李箱盖配合，框架将汽车行李箱盖吊起，手柄设置在框架上，限位块设置在框架与汽车行李箱盖接触的位置，拇指气缸和快速夹设置在框架上，拇指气缸控制快速夹，快速夹上的限位块夹紧行李箱盖内板以固定吊具和零件的相对位置。此行李箱盖转运吊具结构简洁，选材常规，制造成本低廉。使用该吊具后，工人不需弯腰人工搬运零件，极大地降低了操作者的劳动强度，减少操作人员降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114645916B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107584240B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710974396.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装，包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头；所述连接板与所述支基可旋转连接，所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上，所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上；所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下，把2个搭接在一起的零件完全固定，并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况；相比纯手动操作扶住零件焊接，此工装提升了生产的合格率，降低工人劳动强度，提高生产率。
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公开(公告)号：CN112108796B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911422775.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼设备及其运行方法，汽车总拼设备包括：两个侧部抓手，用于定位夹紧侧围和中部零件；后部抓手，用于定位夹紧后部零件；两个用于安装侧部抓手的定位立柱滑移装置，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一立柱机构以及第二立柱机构；第一立柱机构和第二立柱机构用于连接侧部抓手的两端，两个第二立柱机构用于连接后部抓手的两端；X轴滑移机构调节第一立柱机构和第二立柱机构之间的间距；Y轴滑移机构使第一立柱机构和第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。本发明的汽车总拼设备提高了针对不同车型定位夹紧的兼容性，还避免了占用多个机器人的情况，提高了设备利用率。
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