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公开(公告)号：CN105314336B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410311199.X
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本发明的有益效果为：通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降，也可以起到在平台间运输顶盖的作用，而且对比传统的输送方式，可以提高输送精度及输送速度。
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公开(公告)号：CN105965193A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610521418.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明涉及一种滑橇精确定位装置，包括底座，多条直线导轨平行设于底座上，相邻两条导轨之间距离相等，滚床通过滑块设于多个直线导轨上，驱动电机通过电机座设于滚床上的一端，驱动电机通过皮带与滚床的滚动装置连接，滑橇导向组件设于滚床上，接近和减速检测开关设于滚床的侧面，滑橇置于滚床的滚动装置上，滑橇的侧面与接近和减速检测开关对应位置设有到位和减速检测支架，滑橇的底面设有定位销孔组件，底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有滑橇定位销组件，滚床的底面向下设有滚床定位销组件，底座上与滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，控制器的输出端分别连接驱动电机及定位销组件。结构简单、紧凑，便于安装调试。
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公开(公告)号：CN114435945A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271960.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形抓手和变形docking设备的定位系统及定位方法，包括钢结构拼台和安装在钢结构拼台上的升降定位滚床、随行夹具、门槛内板抓手、docking设备，升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位，门槛内板抓手和docking设备用来完成门槛内板的上件和定位。本发明采用变形抓手和变形Docking设备的定位系统减少了新车型导入的设备资金投入。
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公开(公告)号：CN106216929A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610820186.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种三角板定位装置，包括基座，所述基座上设有X向滑移机构，所述X向滑移机构上设有Y向滑移机构，所述Y向滑移机构上设有滑移基座，所述滑移基座上设有三角板定位工装，所述三角板定位工装包括三角板后端定位工装和三角板前端定位工装。本发明的有益效果是：通过X向滑移机构、Y向滑移机构实现三角板零件准确定位，Y向滑移机构使工装退出，X向滑移机构实现补焊工位焊接空间避让，实现低节拍生产，提高工装定位的稳定性，结构简单实用，效率高，满足现场空间、场地、节拍的需求。
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公开(公告)号：CN114562941A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114538078A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271586.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形抓手及定位方法，包括门槛夹具、抓手框架和换枪盘箱，所述抓手框架的一端设置门槛夹具，所述抓手框架的侧面设置换枪盘箱，所述抓手框架的另一端设置抓手定位面、抓手定位销和抓手支撑面。本发明通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行变形，来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN106002049B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610520463.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明适用于升降装置技术改进领域，提供了一种同步举升装置，所述同步举升装置包括升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、升降到位检测支架组件及底座，所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件分别设于所述底座上，所述升降台的两端底部设于所述升降动力组件，所述升降导向组件的顶面连接所述升降台，所述维修安全托架置于所述升降台的下方，所述升降台与所述升降到位检测开关组件对应的位置设有升降到位检测支架组件，所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台接触。结构简单，便于维护；采用结构简单的机械摆臂机构，对灰尘和焊渣不敏感；运动轨迹简单。
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公开(公告)号：CN103213817B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310170190.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高工作效率、降低生产成本的车身传输装置，其包括滑移台主体、气缸、滑移导轨、感应器、自行小车，滑移导轨固定在地面上，气缸推动滑移台主体在滑移导轨上滑动，滑移台主体的底部设有四个滚轮和四个导向轮，滑移台主体的上部的前端、后端分别设有前端托点、后端托点，第一前端导向与前端托点重合，第二前端导向设在前端托点附近，后端导向与后端托点重合，主定位销也设在滑移台主体的上部的前端。还提供了该车身传输装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN103831657A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474683.5
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种下车体总成转运工位，包括用于支撑下车体总成的支撑架、安装在所述支撑架下端的工作踏台、供所述支撑架移动的移动导轨和安装在支撑架下端的定位机构，所述定位机构包括用于锁紧支撑架的定位锁紧机构、安装在支撑架下端的定位装置及安装在所述支撑架上端的用于对下车体总成进行定位的定位销，所述定位锁紧机构安装在所述移动导轨一端并固定安装在预定地面。本发明的有益效果是结构简单，制造成本低，采用万向轮移动，方便下车体总成下线，不需要人工下线，降低而来员工的操作强度，下车体总成放在支撑架上端，下端有工作踏台，人可以站在转运工位下端对下端焊点进行检查，提高车身焊接质量。
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公开(公告)号：CN109987412A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473298.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。
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