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公开(公告)号：CN109987412B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711473298.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。
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公开(公告)号：CN109987412A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473298.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。
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公开(公告)号：CN109991674B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201711476506.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开一种铆钉气控检测系统。所述系统包括：与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连，一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下，使所述气动行程开关动作，当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹。本发明由于采取了气动检测技术，解决了现有的铆钉电子检测技术由于金属内板干扰导致检测准确率降低的问题。
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公开(公告)号：CN108358110A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810467970.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B66F7/0691 , B65G47/74 , B66F19/00 , B66F2700/03
Abstract: 本发明提供了一种轻型往复杆总成，包括平衡机构、往复机构和举升机构，所述往复机构与所述举升机构连接，所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材，所述举升机构包括凸轮摆杆、摆杆机构和举升驱动装置，所述往复机构的一端与所述摆杆机构连接，所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆连接，所述凸轮摆杆与所述举升驱动装置连接，所述往复驱动装置与所述铝型材连接，所述平衡机构包括平衡气缸和纵梁，所述平衡气缸与所述纵梁连接。本发明的有益效果是：采用凸轮摆杆来驱动铝型材升降，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107584240B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710974396.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装，包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头；所述连接板与所述支基可旋转连接，所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上，所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上；所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下，把2个搭接在一起的零件完全固定，并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况；相比纯手动操作扶住零件焊接，此工装提升了生产的合格率，降低工人劳动强度，提高生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991674A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711476506.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开一种铆钉气控检测系统。所述系统包括：与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连，一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下，使所述气动行程开关动作，当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹。本发明由于采取了气动检测技术，解决了现有的铆钉电子检测技术由于金属内板干扰导致检测准确率降低的问题。
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公开(公告)号：CN107584240A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710974396.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装，包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头；所述连接板与所述支基可旋转连接，所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上，所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上；所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下，把2个搭接在一起的零件完全固定，并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况；相比纯手动操作扶住零件焊接，此工装提升了生产的合格率，降低工人劳动强度，提高生产率。
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公开(公告)号：CN207817232U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721898526.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本实用新型公开一种铆钉气控检测系统。所述系统包括：与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连，一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下，使所述气动行程开关动作，当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹。本实用新型由于采取了气动检测技术，解决了现有的铆钉电子检测技术由于金属内板干扰导致检测准确率降低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209935617U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920448922.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种简易柔性机器人滚边系统，第一包边模装置滑移可锁定式连接于第一底座上，第二包边模装置滑移可锁定式连接于第二底座上，第一包边模装置和第一底座与第二包边模装置和第二底座对称设置，第一底座和第二底座可拆卸固定连接于安装面或地面上，第一包边模装置和第二包边模装置上可解除式插接有门盖板，滚边装置包括机器人和滚边滚头，机器人设置于第一底座和第二底座之间，滚边滚头安装于机器人自由端，滚边滚头可解除式连接于门盖板上。本实用新型的一种简易柔性机器人滚边系统简单、实用，利于短周期开发；性切换能满足不同车型的切换使用；生产效率高，滚边质量好；解决了手工包边不符合人机工程的缺点。
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公开(公告)号：CN208964054U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821447791.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种叉臂式抓手装置，包括至少两个用于支撑车身工件的叉臂，所述两个叉臂平行设置，所述至少两个叉臂中的第一叉臂的前端和第二叉臂的前端通过第一连接件连接，所述第一叉臂的中部以及所述第二叉臂的中部均对应设置有用于对所述车身工件进行限位的车身限位件，所述第一叉臂和所述第一连接件上设置有对所述车身工件进行定位的车身定位销，所述第一叉臂的前端、后端以及所述第二叉臂的前端、后端均设置有用于夹紧所述车身工件的夹紧压臂；所述叉臂式抓手装置还包括用于驱动所述夹紧压臂夹紧或打开的驱动机构。本实用新型通过在车身工件需要支撑的地方进行叉臂设计，保证车身工件搬运过程中不变形，满足质量要求，提高搬运的安全性。
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