一种空中随行夹具库
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109986261A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711473224.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开一种空中随行夹具库,包括下层夹具库和上层夹具库,下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人,入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬,小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具,小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上,上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机,库位架设于库位地面左右两侧,堆垛机滑移连接于两侧库位之间,小撬通过堆垛机滑移连接于库位内,入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本发明的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率,其能自动切换、节省人力和物力。

    一种模块化设备切换装置

    公开(公告)号:CN108422352A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810468000.2

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明提供了一种模块化设备切换装置,包括底座、直线位置调整机构、球锁和基础板,所述底座通过所述直线位置调整机构与所述基础板连接,所述基础板上设有夹具板,所述夹具板上设有定位工装和吊耳,所述基础板、夹具板通过所述球锁定位并锁紧连接。本发明的有益效果是:可通过切换不同的夹具板来切换不同的定位工装,通用性较高。

    一种吊具与接载小车的连接结构

    公开(公告)号:CN107720521B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201710974389.3

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种吊具与接载小车的连接结构,包括吊具及接载小车,所述吊具包括主体支架及设于所述主体支架上的手动夹钳,所述接载小车包括支撑板及安装在所述支撑板上的连接板,所述连接板设有与所述手动夹钳适配的卡槽。本发明结构简单,相对于直接用吊链连接吊具与接载小车方式,新的刚性连接方式移载工件更稳定,吊运精度更高,员工无需手扶吊具来稳定吊具加持工件,也不需要多次对下个拼台定位销放置工件,减少了吊具夹工件与放置工件时间,提升了生产节拍。

    一种AGV对中台机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111776640A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910268672.3

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种AGV对中台机构,包括对中台底座、对中台料车和AGV对中台电车,所述对中台底座可拆固定于地面或安装面上,所述AGV对中台电车可移动式从前至后贯穿设置于所述对中台底座的中间,所述对中台料车架设于所述AGV对中台电车和所述对中台底座的正上方,所述对中台料车分别与所述AGV对中台电车和所述对中台底座可解除式固定连接,零件总成可解除式固定设于所述对中台料车上。本发明的一种AGV对中台机构,可实现零件总成被自动导引运输到指定位置和零件总成的精准定位,以实现上件的目的,设备自动化运行,不需要人工介入,设备运行效率更高,去除了安全隐患和人机工程问题,人力资源成本大大下降,生产场地利用率更高。

    一种空中随行夹具库
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109986261B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201711473224.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开一种空中随行夹具库,包括下层夹具库和上层夹具库,下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人,入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬,小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具,小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上,上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机,库位架设于库位地面左右两侧,堆垛机滑移连接于两侧库位之间,小撬通过堆垛机滑移连接于库位内,入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本发明的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率,其能自动切换、节省人力和物力。

    一种举升装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107128836A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710359738.0

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B66F7/18 B66F7/28

    Abstract: 本发明提供了一种举升装置,包括举升气缸、气缸安装支架和举升托架,所述举升气缸固定在所述气缸安装支架上,所述举升气缸与所述举升托架连接,所述举升托架的左右两侧分别连接有齿轮齿条辅助机构,所述齿轮齿条辅助机构包括相啮合的齿轮和齿条,所述齿条与所述举升托架连接,所述齿轮连接有转轴。本发明的有益效果是:举升气缸驱动举升托架升降,举升托架带动齿条同步运动,齿轮和齿条相啮合,可保证举升、下降过程运行平稳,举升有力,避免卡滞导致无法举升的缺陷。

    一种轻型往复杆总成
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108358110A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810467970.0

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: B66F7/0691 B65G47/74 B66F19/00 B66F2700/03

    Abstract: 本发明提供了一种轻型往复杆总成,包括平衡机构、往复机构和举升机构,所述往复机构与所述举升机构连接,所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材,所述举升机构包括凸轮摆杆、摆杆机构和举升驱动装置,所述往复机构的一端与所述摆杆机构连接,所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆连接,所述凸轮摆杆与所述举升驱动装置连接,所述往复驱动装置与所述铝型材连接,所述平衡机构包括平衡气缸和纵梁,所述平衡气缸与所述纵梁连接。本发明的有益效果是:采用凸轮摆杆来驱动铝型材升降,稳定可靠。

    一种吊具与接载小车的连接结构

    公开(公告)号:CN107720521A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710974389.3

    申请日:2017-10-19

    CPC classification number: B66C1/10

    Abstract: 本发明提供了一种吊具与接载小车的连接结构,包括吊具及接载小车,所述吊具包括主体支架及设于所述主体支架上的手动夹钳,所述接载小车包括支撑板及安装在所述支撑板上的连接板,所述连接板设有与所述手动夹钳适配的卡槽。本发明结构简单,相对于直接用吊链连接吊具与接载小车方式,新的刚性连接方式移载工件更稳定,吊运精度更高,员工无需手扶吊具来稳定吊具加持工件,也不需要多次对下个拼台定位销放置工件,减少了吊具夹工件与放置工件时间,提升了生产节拍。

    一种空中随行夹具库
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207858141U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721923260.1

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本实用新型公开一种空中随行夹具库,包括下层夹具库和上层夹具库,下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人,入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬,小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具,小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上,上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机,库位架设于库位地面左右两侧,堆垛机滑移连接于两侧库位之间,小撬通过堆垛机滑移连接于库位内,入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本实用新型的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率,其能自动切换、节省人力和物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种人工翻转后部下车体总成小车

    公开(公告)号:CN211361189U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201922308787.9

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种人工翻转后部下车体总成小车,包括移动框架、翻转框架、用于固定连接下车体总成的定位锁紧组件和用于防止焊接时翻转框架转动的到位锁紧机构,所述移动框架可锁定式移动设置于地面上或工作面上,所述翻转框架可翻转式连接于所述移动框架的顶部,所述定位锁紧组件固定设于所述翻转框架上,所述到位锁紧机构设于所述移动框架上并且与所述翻转框架可解除式卡紧连接,所述定位锁紧组件与所述下车体总成可解除式锁紧固定连接。本实用新型的一种人工翻转后部下车体总成小车,结构实用、紧凑,解决了车间对于后部下车体总成翻转检查焊点质量需求。

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