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公开(公告)号：CN114749860A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271952.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本发明采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN112109009B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910820894.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种线旁定位设备，所述线旁定位设备用于对随行夹具定位支撑，所述线旁定位设备包括：第一定位支撑装置，包括两个第一支撑机构，两个所述第一支撑机构对称布置于所述随行夹具的两侧，所述第一支撑机构包括第一支撑座、支撑座驱动件以及安装于所述第一支撑座上端的第一支撑块，两个所述支撑座驱动件分别对应驱动两个所述第一支撑座相向或相背运动，以带动两个所述第一支撑块支撑或远离所述随行夹具。本发明通过在生产线旁增加线旁定位设备，在不影响生产线正常运行的情况下，就能对随行夹具进行定位调整，且线旁定位设备结构简单定位精确、承载能力强且不与其他部件产生干涉。
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公开(公告)号：CN112108793B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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公开(公告)号：CN108340107A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050014.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。本发明的有益效果为：定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。
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公开(公告)号：CN114435945A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271960.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形抓手和变形docking设备的定位系统及定位方法，包括钢结构拼台和安装在钢结构拼台上的升降定位滚床、随行夹具、门槛内板抓手、docking设备，升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位，门槛内板抓手和docking设备用来完成门槛内板的上件和定位。本发明采用变形抓手和变形Docking设备的定位系统减少了新车型导入的设备资金投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112110183B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN112372196A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010952330.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种可切换的随行夹具，包括随行滑撬、安装板、勾销定位装置和至少两个切换底座，所述安装板分别可拆卸式固定于所述随行滑撬的前侧和/或后侧，所述切换底座分别与所述安装板的左侧和右侧位置可调式可拆卸式固定，所述勾销定位装置包括勾销底座和和可拆卸式固定于所述勾销底座上的勾销组件，所述勾销组件的顶部与车身可解除式相抵，所述勾销底座的底部与所述切换底座的顶部可拆卸式固定。本发明的一种可切换的随行夹具结构简单、适应更多平台的车型、扩大车型平台化的主定位孔设计类型、减少因断气引起的未夹紧的风险、节省大量场地和生产成本。
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公开(公告)号：CN112110183A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN112109009A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910820894.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种线旁定位设备，所述线旁定位设备用于对随行夹具定位支撑，所述线旁定位设备包括：第一定位支撑装置，包括两个第一支撑机构，两个所述第一支撑机构对称布置于所述随行夹具的两侧，所述第一支撑机构包括第一支撑座、支撑座驱动件以及安装于所述第一支撑座上端的第一支撑块，两个所述支撑座驱动件分别对应驱动两个所述第一支撑座相向或相背运动，以带动两个所述第一支撑块支撑或远离所述随行夹具。本发明通过在生产线旁增加线旁定位设备，在不影响生产线正常运行的情况下，就能对随行夹具进行定位调整，且线旁定位设备结构简单定位精确、承载能力强且不与其他部件产生干涉。
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公开(公告)号：CN112809253B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011619904.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，底框的底部设于切换小车上，若干个夹具机构连接于底框顶部，夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置，定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，底框的底部设有第一定位部，第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。本发明提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位，使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作，避免了某些焊点是无法焊到的情况，同时减少了生产线的布局空间，减少了制造成本。
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