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公开(公告)号：CN115027481B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118521062A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410392940.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q30/0283 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于物料排序单号的调度配送方法包括，通过读取设备采集数据信息，并确认任务执行信息和调度车状态；确认调度配送系统的运行规则；群控系统检验调度车状态，并匹配对应的管理策略。本方法实现了紧密的协同配合，通过相互通信和指令交互，优化了物流移动机器人的运行效率。在装配工位需要物料时，群控系统会根据物料的排序单号进行叫料，调度配送系统根据匹配结果将物流小车前往指定的装配工位。通过与群控系统的协同配合，调度配送系统能够实时响应装配工位的需求，准确调度物流小车的运行路径，提高了物料配送的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN113500993B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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公开(公告)号：CN113534780A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN120047633A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411995014.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请提供了一种后备地图点云的新建方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取局部区域的实测局部点云；基于所述点云地图对所述实测局部点云进行评测，获得评测结果；当评测结果满足预设差评条件时，基于所述局部区域的实测局部点云和所述点云地图新建所述局部区域的后备地图点云，其中，所述后备地图点云在所述点云地图的所述局部区域能够与所述点云地图平滑衔接的。通过普通车辆便能实时自动新建所述局部区域的后备地图点云。避免了建图车建图周期长，地图更新不及时的弊病，提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119849855A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510009773.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种物料配送的调度优化方法、装置、介质及设备。本申请通过获取各个物料的生产班次和节拍数据，结合预设的工作参数(包括不同工序的标准加工时间和操作员的工作效率)以及预设的检修频率参数，我们对预设的调度优化模型进行仿真。这个模型是基于生产线中不同工序的生产要求、物料特点以及物料的包装、装载和卸载情况构建的，本申请能够输出各个物料的配送数量和路线。仿真结果用于调整各个物料的配送计划，以优化配送效率和响应生产需求，确保物料配送与生产节拍同步，本申请解决了现有技术中无法进行准确高效的物料调度配送的问题。
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公开(公告)号：CN119636312A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800157.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆轮端总成技术领域，公开了一种车辆，车辆包括车架、第一轮端总成和第二轮端总成，第一轮端总成和第二轮端总成均设置于车架，沿车辆的前后方向，第一轮端总成与第二轮端总成间隔设置，第一轮端总成包括第一轮部、第二轮部以及连接件，沿车辆的左右方向，第一轮部与第二轮部分别设置于连接件的左右两端，沿车辆的左右方向，连接件的长度可调。其解决了轮端总成兼容性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119450397A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411500916.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的数据传输优化方法、装置、终端设备和存储介质，根据网络带宽对应的网络协议、吞吐量计算得出最小数据包尺寸，将该最小数据包尺寸与数据包尺寸阈值之间的最大值作为第一数据包尺寸，而该第一数据包尺寸可以同时满足网络传输的要求以及车辆系统处理数据包的最小尺寸限制，确保得出的第一数据包尺寸不会使得数据包过小；接着将第一数据包尺寸与网络带宽对应的最大数据包尺寸之间的最小值作为第二数据包尺寸，则可以确保得出的第二数据包尺寸不会使得数据包过大。与现有技术相比，本发明可以根据网络条件的变化实时调整出合理的数据包尺寸，能够确保数据包传输的效率和可靠性，保障了车辆数据的传输效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118842122A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410753896.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能移动机器人自动充电方法及系统，涉及智能移动机器人自动充电技术领域，包括当智能移动机器人满足充电条件时，开启自动充电模式并自动前往站点；智能移动机器人进行充电位置定位，根据传感器数据调整智能移动机器人姿态；检测智能移动机器人的充电状态，当充电结束或充电失败时，退出充电状态。本发明提供的智能移动机器人自动充电方法实现了智能移动机器人充电需求的及时响应，有效提升了机器人的续航能力和工作效率，利用路径规划算法选择最佳路径，提高了充电过程的效率和准确性，通过测量并调整机器人和充电站之间的相对位置，提高了充电的稳定性和安全性，本发明在充电效率、稳定性完成安全性都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN118170134A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188744.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种机器人移动控制方法、装置及设备，在移动机器人移动过程中获取摄像头采集实时采集的导航二维码；根据导航二维码的二维码标识确定导航二维码的二维码类型，每种二维码类型关联有对应的执行步骤；根据导航二维码的二维码类型所对应的执行步骤控制移动机器人执行相应的操作。在不同的区域设置不同类型的导航二维码，使得移动机器人能够更有针对性的完成相关的操作，提高导航精度和效率。
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