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公开(公告)号：CN117879399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311864501.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种多电机协同控制方法、控制装置、电子设备及介质，所述方法包括：根据物体的运动速度确定所述物体每个电机的参考转速，其中所述电机采用环形耦合结构进行协同控制；根据所述物体每个电机的参考转速和实际转速采用环形耦合策略确定每个模糊控制器的输入参数，其中一个模糊控制器对应的控制一个电机；根据每个所述模糊控制器的输入参数确定与每个所述模糊控制器对应的电机的输入转速；根据每个所述电机的输入转速调整每个所述电机的输出转速。本申请实施例通过模糊控制器和环形耦合策略降低了电机之间的转速差，使各个电机之间的运动更加协调一致，从而提高了机器的运动平稳性，减少了机器的不必要的震动和摆动，提升了机器的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN118842122A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410753896.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能移动机器人自动充电方法及系统，涉及智能移动机器人自动充电技术领域，包括当智能移动机器人满足充电条件时，开启自动充电模式并自动前往站点；智能移动机器人进行充电位置定位，根据传感器数据调整智能移动机器人姿态；检测智能移动机器人的充电状态，当充电结束或充电失败时，退出充电状态。本发明提供的智能移动机器人自动充电方法实现了智能移动机器人充电需求的及时响应，有效提升了机器人的续航能力和工作效率，利用路径规划算法选择最佳路径，提高了充电过程的效率和准确性，通过测量并调整机器人和充电站之间的相对位置，提高了充电的稳定性和安全性，本发明在充电效率、稳定性完成安全性都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN118170134A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188744.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种机器人移动控制方法、装置及设备，在移动机器人移动过程中获取摄像头采集实时采集的导航二维码；根据导航二维码的二维码标识确定导航二维码的二维码类型，每种二维码类型关联有对应的执行步骤；根据导航二维码的二维码类型所对应的执行步骤控制移动机器人执行相应的操作。在不同的区域设置不同类型的导航二维码，使得移动机器人能够更有针对性的完成相关的操作，提高导航精度和效率。
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公开(公告)号：CN119669892A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411653737.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种无人车交互故障分析方法、装置、终端设备及存储介质；所述方法包括：获取待检测无人车的多源数据；其中，所述多源数据包括：状态数据、环境感知数据、系统数据和故障记录数据；根据状态数据、环境感知数据、系统数据和故障记录数据生成待检测无人车的融合数据；将待检测无人车的融合数据输入无人车交互故障分析模型中，以使所述无人车交互故障分析模型输出待检测无人车的故障数据；其中，所述故障数据包括：故障类型、故障优先级及故障概率。通过实施本发明能提高无人车交互故障分析的准确性。
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公开(公告)号：CN118590396A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410672331.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/16 , H04L41/0663 , H04L45/247 , H04L1/22 , H04L67/12 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统，涉及智能移动机器人技术领域，包括：启动自检流程，通过强化学习算法动态配置交换状态信息的最优通讯参数；机器人控制模块分别与wifi通讯模块、以太网通讯模块建立连接，构建稳定性评估模型，测试通讯链路的稳定性；建立状态信息交换机制，交换运行状态和故障信息；收集外部通讯节点的数据和机器人传感器的状态信息，判断机器人控制模块电位状态；通过声光警示模块上报机器人控制模块电位状态故障情况。本发明提供的基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法提高了网络的扩展性。提供了冗余路径和容错能力，增强了通讯网络的可靠性，保持了数据传输的连续性和可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930835A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410021411.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人的运动控制方法、装置和机器人，所述机器人包括至少1个车轮，所述方法包括：获得所述机器人的旋转中心和目标速度；根据所述旋转中心确定所述机器人的目标运动模式；根据所述机器人的目标运动模式确定每个所述车轮的目标转角，根据所述目标速度确定每个所述车轮的目标转速；根据每个所述车轮的目标转角和目标转速对所述车轮进行控制。本申请实施例能够实现对于轮式移动机器人更高精度的轨迹控制。
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公开(公告)号：CN118100114A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410188639.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02H11/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种电源保护电路，包括：分压模块，分压模块的第一端用于分别与电源的第一输出端和负载的第一端电连接，分压模块的第二端用于分别与电源的第二输出端和负载的第二端电连接；晶体管，晶体管用于连接在电源的第一输出端和负载的第一端之间，或者连接在电源的第二输出端和负载的第二端之间，且晶体管的控制端与分压模块的第三端电连接；其中，当电源反接时，晶体管用于根据分压模块的第三端输出的控制信号，断开电源的第一输出端和负载的第一端之间的连接，或者断开电源的第二输出端和负载的第二端之间的连接。本申请提供的方案，可以在大功率电路中通过防止电源反接达到保护电路的作用。
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公开(公告)号：CN119872539A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411863386.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶的控制方法，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取后车车速、自车车速、后车的相对速度和相对距离；根据相对速度、相对距离和预设的系统反应时长，确定碰撞风险距离；当碰撞风险距离小于或等于预设的风险距离阈值时，根据后车车速、自车车速、预设的调整系数和相对距离，确定安全车距；基于自车前方路况，调节自车加速度，以使后车的相对距离达到安全车距或自车减速并让后车超车。采用本申请可以降低后车追尾风险。
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公开(公告)号：CN119850394A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510010042.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q50/47 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种车辆拼车方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取拼车用户的用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据；提取所述用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据的空间特征和时间序列特征并进行特征融合，得到特征融合后的融合数据特征；根据所述融合数据特征，以车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高为目标，构建车辆拼车的目标函数以及对应的约束条件；在所述约束条件的约束下，对所述目标函数进行求解，生成车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高时对应的车辆拼车方案。通过本发明可以使得生成的拼车方案更加符合用户需求，提高车辆利用率。
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公开(公告)号：CN119773707A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411973449.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请涉及一种基于EMB的四轮同步方法及系统，涉及车辆制动技术领域。方法应用于EMB，方法包括：获取各EMB的针对主控制器发送的目标夹紧力请求的响应时长；针对各EMB，如果该EMB的响应时长大于预设的响应时长阈值，则判定该EMB为响应滞后EMB；将响应时长最短的EMB确定为标准响应EMB；分别获取标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速和响应滞后EMB的第二夹紧力；确定响应滞后EMB的夹紧力调节量；根据标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速、响应滞后EMB的第二夹紧力和预设的转速比例调节系数，确定响应滞后EMB的目标电机转速；响应滞后EMB按照夹紧力调节量和目标电机转速运行。采用本申请可以提高四轮制动响应的一致性。
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