公开(公告)号：CN119849855A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510009773.4

申请日：2025-01-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 闭结云 ,  姚毅超 ,  杨子钰 ,  王泾涵 ,  叶峰

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种物料配送的调度优化方法、装置、介质及设备。本申请通过获取各个物料的生产班次和节拍数据，结合预设的工作参数(包括不同工序的标准加工时间和操作员的工作效率)以及预设的检修频率参数，我们对预设的调度优化模型进行仿真。这个模型是基于生产线中不同工序的生产要求、物料特点以及物料的包装、装载和卸载情况构建的，本申请能够输出各个物料的配送数量和路线。仿真结果用于调整各个物料的配送计划，以优化配送效率和响应生产需求，确保物料配送与生产节拍同步，本申请解决了现有技术中无法进行准确高效的物料调度配送的问题。

公开(公告)号：CN119636312A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411800157.2

申请日：2024-12-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨子钰 ,  姚毅超 ,  闭结云 ,  王泾涵 ,  刘海涛

IPC: B60G3/18 ,  B60G7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本申请涉及车辆轮端总成技术领域，公开了一种车辆，车辆包括车架、第一轮端总成和第二轮端总成，第一轮端总成和第二轮端总成均设置于车架，沿车辆的前后方向，第一轮端总成与第二轮端总成间隔设置，第一轮端总成包括第一轮部、第二轮部以及连接件，沿车辆的左右方向，第一轮部与第二轮部分别设置于连接件的左右两端，沿车辆的左右方向，连接件的长度可调。其解决了轮端总成兼容性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN119659757A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510022907.6

申请日：2025-01-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王泾涵 ,  姚毅超 ,  刘震鹏 ,  杨子钰 ,  闭结云

IPC: B62D21/02 ,  B62D21/18 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/135 ,  B60R11/00 ,  B60R16/023 ,  B60R19/42

Abstract: 本申请涉及物料运输技术领域，公开了一种运输机器人，运输机器人包括车架和全向轮，车架包括第一车架和第二车架，第一车架包括横梁组和纵梁组，横梁组包括多个横梁，纵梁组包括多个纵梁，横梁与至少一个纵梁相交，两个横梁与两个纵梁相连接以形成矩形架，第二车架围设于第一车架的外周，且第二车架与第一车架固定连接，第二车架构造为八边形结构。其解决了运输机器人难以对重量较大的物料进行运输的技术问题。

公开(公告)号：CN118597695A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410718395.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 闭结云 ,  姚毅超 ,  杨子钰 ,  王泾涵 ,  刘震鹏

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种生产线物料运送方法及相关设备。其中，该方法包括：当检测到上料点上料时，从待机的至少一个小车中确定小车优先级最高的目标小车；根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件；若是，则从多个下料点中确定可以下料的第一下料点；控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至所述第一下料点。

公开(公告)号：CN119937349A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510048095.2

申请日：2025-01-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 闭结云 ,  姚毅超 ,  杨子钰 ,  王泾涵 ,  叶峰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请提供一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统，所述方法包括：获取产品生产需求；将所述产品生产需求输入至预设的柔性岛仿真模型，以使所述柔性岛仿真模型根据所述产品生产需求确定对应的工艺流程，并根据所述工艺流程对实际的调度过程进行仿真模拟，生成初始仿真结果，其中，所述柔性岛仿真模型基于柔性岛生产线构建获得，包括机械臂模型、AGV物流车模型以及调度系统模型；若所述初始仿真结果满足预设条件，则输出所述初始仿真结果对应的模型参数，否则调整所述模型参数并重新进行仿真模拟，及时根据柔性岛的产品调整和节拍需求做出快速响应，提高柔性岛生产线的灵活性和生产效率。

公开(公告)号：CN119750446A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411891301.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王泾涵 ,  姚毅超 ,  杨子钰 ,  刘震鹏 ,  闭结云

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明涉及自动车技术领域，具体公开了一种物流自动导向车，包括：壳体，包括外壳和壳盖，外壳的上部具有开口，壳盖封盖于开口；电池模块，设置在外壳的内部；升降柱，设有两组，两组升降柱对应设于电池模块的两侧，升降柱的下端安装于外壳，升降柱的上端被配置为延伸出壳盖以上或收缩入壳盖以下，当升降柱的上端延伸出壳盖以上时，升降柱的上端用于安装在料架的连接孔中；驱动模块，安装于外壳的下部；控制模块，设置在外壳的内部，控制模块与升降柱和驱动模块信号连接；第一缓冲块，安装于驱动模块和外壳之间，第一缓冲块设有多块，第一缓冲块用于吸收震动。本发明的物流自动导向车具有缓冲功能，整体运行稳定，延长了使用寿命。