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公开(公告)号：CN109604097A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910023901.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
CPC classification number: B05B13/041 , A01G13/00 , B05B9/007 , B05B9/0403 , B05B12/04 , B05B12/12 , B05B12/124 , B05B15/68
Abstract: 本发明涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，移动装置用于带动涂白机移动，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置设置在升降装置上，升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，测距装置用于测量树干的直径，控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量。本发明可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN106053338A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347118.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及果皮物理特性测定技术领域，尤其是涉及一种果皮剥离特性的测定装置及测定方法，该装置包括固定架、固定夹持机构、移动夹持机构、动力源和检测机构；固定夹持机构、移动夹持机构和动力源均设置在固定架上，固定夹持机构用于夹紧固定果实；移动夹持机构与动力源传动连接，移动夹持机构用于夹住果皮，动力源用于带动移动夹持机构运动以使果皮与果肉分离；检测机构与移动夹持机构连接，用于检测移动夹持机构对果皮的作用力变化以及移动夹持机构的位移变化。本实施例提供的果皮剥离特性的测定装置及测定方法，能够客观准确的表征柑橘果皮的特性，从而便于研究剥皮效果好、果皮损伤少的机械化剥皮设备。
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公开(公告)号：CN104062223A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310113629.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种评价柑橘咀嚼性的方法。将柑橘放在质构仪试验平台上进行二次压缩试验，获得TPA质构特征信息，对所得的质构特征信息进行分析，找出与柑橘咀嚼性相关的质构特征信息数据，并通过校正模型得到所测柑橘的咀嚼性特征。该方法测定柑橘咀嚼性，操作快速便捷，并且避免了感官分析过程中人为因素的干扰，结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN103477899A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210190545.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明提供了一种基于可移动种植槽温室内盆栽植物换盆方法，其特征为将若干盆盆栽放在可移动种植槽内，一条种植槽定义为一整行，行和盆栽均具有移动性。调换行内盆栽位置顺序时，根据行内盆栽总数和调换周期，将行内盆栽按顺序分组，每一组若干盆盆栽，将种植槽移到上下线机上，盆栽组在上下线机和运输机组成的环形输送线带动下进行移动，通过运输机轨道上的接近开关、挡板和光电开关等协同控制盆栽组的顺序移动，实现行内盆栽位置的调换。本发明的优点是均衡温室内作物生长环境对作物的影响，便于盆栽植物的生产管理及科学试验研究。
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公开(公告)号：CN103156215A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110421490.9
申请日：2011-12-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23L1/326
Abstract: 本发明涉及一种即食鱼松片食品的制作方法，其是将宰杀、清洗好的鲢鱼用5％的食盐涂抹，在12℃下腌制4天，且在室外晾挂风干，再用压力蒸汽灭菌器在0.16Mpa下将鲢鱼蒸煮30min，蒸煮后取出自然冷却1h，再将整鱼切成40mm×40mm鱼块，并用鱼肉打松机打击30s，将其制备成鱼松；将调味料与鱼松均匀混合，得到鱼松混料；将制得的鱼松混料放入鱼松压片成型机的圆柱形凹模中，3MPa压力下保压20s，将鱼松混料压缩成鱼松片；取出鱼松片放入干燥箱中在50℃下干燥4h，干燥后鱼松成型块的含水率为15％；最后将上述制得的鱼松片装入包装袋中，真空包装，在120℃下杀菌20min，冷却后即成成品。本发明即食鱼松片鱼香味浓厚，携带、食用方便，鱼松片形状规则，且保存时间长，便于运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114221979B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111436645.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/38 , H04Q9/00 , H04N23/695 , H04N23/661 , G01D21/02 , G08B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于综合环境因子的智能种植工厂香菇生长预测模块评估系统及方法，包括：香菇生长边缘智能网关装置，云平台和移动终端，国内针对香菇生长模型主要集中在考虑单因素如温度、湿度等对香菇生长的影响，未能考虑到香菇生长环节中不同因素的耦合作用，设计了一种综合环境因子耦合下香菇生长预测模块模型，完善了国内针对香菇生长模型的建立，提高了香菇生长的预测精度，加强了系统的准确性，基于目前市场上流通的干香菇大多做剪柄处理，产品流通过程中主要考虑香菇菌盖部分的品质，提出了一种合理的新型香菇评价指数径厚积，基于径厚积将香菇分为不同等级，更直观的体现出了香菇的生长情况。
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公开(公告)号：CN117158191A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311260225.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种油茶果自动收集机，通过行走机构的履带轮及履带结构实现行走功能，适应丘陵山地复杂地形；通过折展集果装置中齿条滚轮、轮齿条组和电动推杆的配合连接实现对多根转杆角度的调整，从而实现对套装在多根转杆上的收集伞布的收折与展开，便于机器移动；传输机构中，网兜与链轮链条组固定连接，可流畅快捷地对油茶果进行输送；最后通过电机减速器驱动链轮链条组及网兜将油茶果输送至收果机构的收集筒中，实现对油茶果的自动收集。该油茶果自动收集机可用于山地丘陵复杂立地条件下的油茶果的快速收集，自动化程度高，适应性强，工作可靠，大大提高了油茶果的收集效率，降低了油茶果收集的劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN114847090A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677943.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机，该补水机，包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置，通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中，再通过储料装置运输到水箱中进行补水；夹持装置与升降平衡装置连接，由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动；储料装置与升降装置连接，从而可使储料装置上下移动，以便菌棒进入水箱；移动补水装置的底部还设置有移动轮，使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水，提高补水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN108901366B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810630095.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种柑橘自动采摘的方法，该方法将采摘分空中和地面两步进行：采用高精度卫星定位装置确定无人机准确位置，利用无人机上携带的双目视觉定位装置对种植区域内的每棵柑橘树进行信息采集，再用图像处理方法获得每棵柑橘树树干和成熟柑橘的空间三维坐标，在短时间内即能收集到种植区域内全部柑橘树和成熟柑橘信息并初步定位。采摘前，将初步定位坐标导入并存储到地面采摘系统中，地面采摘系统沿果树行间间隔运动并在每棵柑橘树前停留，驱动采摘机械手运动到成熟柑橘空间三维坐标0.2米空间范围内，启动机械手上携带的和无人机相同的双目视觉定位装置，只需要在存储的成熟柑橘空间三维坐标周围很小范围（±0.25m）内搜索，即可寻获成熟柑橘并确认，再进一步精确定位并自动采摘，知道全部成熟柑橘采摘完成。
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公开(公告)号：CN109997510A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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