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公开(公告)号：CN109997510B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN105815006B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610273020.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种离心式小粒径种子精量播种机及其播种量控制方法，所述播种机包括微耕机动力单元、挂接机构以及排种单元等；所述播种量控制方法包括播种机作业前检测反馈控制器根据设定的播种量(克/亩)，确定对应的播量系数等步骤；本发明机械离心式集中排种，排种系统结构简单，排种过程中种子不承受剪切力作用，不易发生破损，堵塞情况。
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公开(公告)号：CN109997510A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN103425091B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210252473.1
申请日：2012-07-20
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于农业检测设备和检测方法技术领域，公开了一种单粒油菜籽品质的近红外光谱在线无损检测方法及装置。其包括光谱信号采集光纤、光谱采集控制光电传感器、单粒取样装置、近红外光谱仪、入射光纤、光源、电机、负压管道、正压管道、正负压风机、计算机。根据要求检测的油菜籽品质指标，在线采集单粒油菜籽样品的光谱信息及对单粒油菜籽待检测品质进行理化测试，建立光谱信息的单粒油菜籽品质检测模型；在线检测时，自动采集待测单粒油菜籽样品的光谱信息，利用单粒油菜籽品质检测模型，对待测样品的待检测指标实时在线无损检测。本发明利用油菜籽的光学特性，结合气力式自动化单粒取样方法，实现单粒油菜籽品质的自动化在线检测。
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公开(公告)号：CN105815006A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610273020.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种离心式小粒径种子精量播种机及其播种量控制方法，所述播种机包括微耕机动力单元、挂接机构以及排种单元等；所述播种量控制方法包括播种机作业前检测反馈控制器根据设定的播种量(克/亩)，确定对应的播量系数等步骤；本发明机械离心式集中排种，排种系统结构简单，排种过程中种子不承受剪切力作用，不易发生破损，堵塞情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103425091A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210252473.1
申请日：2012-07-20
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于农业检测设备和检测方法技术领域，公开了一种单粒油菜籽品质的近红外光谱在线无损检测方法及装置。其包括光谱信号采集光纤、光谱采集控制光电传感器、单粒取样装置、近红外光谱仪、入射光纤、光源、电机、负压管道、正压管道、正负压风机、计算机。根据要求检测的油菜籽品质指标，在线采集单粒油菜籽样品的光谱信息及对单粒油菜籽待检测品质进行理化测试，建立光谱信息的单粒油菜籽品质检测模型；在线检测时，自动采集待测单粒油菜籽样品的光谱信息，利用单粒油菜籽品质检测模型，对待测样品的待检测指标实时在线无损检测。本发明利用油菜籽的光学特性，结合气力式自动化单粒取样方法，实现单粒油菜籽品质的自动化在线检测。
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公开(公告)号：CN205696992U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620210853.2
申请日：2016-03-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 一种多功能的水杯杯底，包括水杯保温部分、水杯底座部分、单片机部分、指示灯部分，水杯保温部分连接水杯底座，水杯底座内部装有单片机部分，单片机部分连接指示灯部分形成一个多功能的水杯杯底。所述的保温部分直接与水杯接触可以保温。所述的水杯底座部分外表装有指示灯部分，内部装有单片机部分。所述的单片机部分被水杯底座部分上下部分所夹紧。所述的指示灯部分设有两个指示蓝牙、电量和水温信息的指示灯。本实用新型可以通过指示灯告诉用户杯中的水是否可以饮用，同时可以通过蓝牙向外界传送用户的饮水信息，可以通过手持设备设置饮水提醒，而且该水杯杯底的充电方式采用了无线充电方式，具有充电方便的特点。
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公开(公告)号：CN202693464U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220353616.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本实用新型属于农业检测领域，具体涉及小粒径作物种籽品质的近红外光谱在线无损检测装置。其包括光谱信号采集光纤、光谱采集控制光电传感器、单粒取样装置、近红外光谱仪、入射光纤、光源、电机、负压管道、正压管道、正负压风机、计算机。通过在线采集单粒种籽光谱信息，根据要求检测的种籽品质指标，建立基于光谱信息的单粒种籽品质检测模型；进行在线检测时，自动采集待测单粒小粒径种子样品的光谱信息，利用离线建立的单粒种籽品质检测模型，对待测样品的待检测指标实时在线无损检测。本实用新型利用小粒径种籽的光学特性，有机结合气力式自动化单粒取样方法，实现单粒种籽品质的自动化在线检测。
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公开(公告)号：CN202101929U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120146811.4
申请日：2011-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型是基于透射光谱技术的一种农产品内部品质的透射光谱检测装置，由便携式光谱仪、专用计算机、采集箱、光谱采集模块、光源模块、光源强度控制器、光源高度调节支架、光纤探头、可调载物台等组成。光谱采集模块设置在可调载物台内并固定有光纤探头，光源模块固定在光源高度调节支架上部，光源模块设置有7个可调灯座和卤素灯泡，光源强度及照射高度可调，适用于不同农产品品质的透射光谱检测，还可通过变换传感器实现一机多用；具有结构合理、调节方便、采集速度快、使用成本低、适用性广等特点，可快速、准确、连续、在线地对农产品内部品质的透射光谱信号进行检测与分析，对农产品品质的分析与研究具有重要的科学意义和广阔的应用前景。
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