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公开(公告)号：CN109997510B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN118028443A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410199956.2
申请日：2024-02-23
IPC: C12Q1/6869 , C12Q1/6806 , C40B50/06
Abstract: 本申请公开了一种检测RNA上异戊烯基腺苷修饰的方法。所述方法包括用碘单质与RNA的异戊烯基腺苷基团的双键进行加成反应，然后对加成反应后的RNA的目标位点进行测序，在加成反应后突变率上升的目标位点即为异戊烯基腺苷修饰的位点。本申请通过碘单质与异戊烯基腺苷基团的双键进行加成反应，进而检测加成反应后的RNA的突变率，在无需针对不同RNA设计探针的前提下，即可检测不同物种及不同类型的RNA中的i6A修饰，可以实现对内源i6A修饰水平的定量及修饰位点的鉴定，极大地提高了检测效率及检测通量，同时也有效避开了物种及RNA种类特异性实现从头检测i6A修饰。
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公开(公告)号：CN109997510A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN210124113U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920449990.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构，柑橘果梗切割机构用于将柑橘的果梗切断，柑橘果梗切割机构包括机架、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，机架固定在上下移动机构上，上下移动机构用于带动机架上下移动，第一切刀机构和第二切刀机构均设置在机架上，第一切刀机构和第二切刀机构的刀片均可在水平面上转动且运动方向相反，机架上还设置有激光传感器，第一切刀机构上还设置有接触传感器。本实用新型可以在柑橘完全进入后可调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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