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公开(公告)号：CN118528950A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410696747.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法、电子设备、存储介质和车辆，诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法包括：获取电机转速传感器检测的电机转速检测值、输入轴转速传感器检测的变速箱的输入轴转速检测值和输出轴转速传感器检测的变速箱的输出轴转速检测值；将电机转速检测值、输入轴转速检测值和输出轴转速检测值进行两两校验，并获得校验结果；以及根据校验结果确定电机转速传感器、输入轴转速传感器和输出轴转速传感器的故障状态。采用该方法可以通过三个传感器合理的相互校验，确定传感器是否失效，适用于不同类型传感器，能够快速准确地识别出动力系统的转速传感器失效故障，软件算法通用性好，算法简单明了，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN118163632A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410475173.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机扭矩分配控制方法、双电机系统、车辆、电子设备和存储介质，双电机扭矩分配控制方法包括：获取两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩；根据两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩查询预存的扭矩分配系数MAP表以获得当前工况下的最优扭矩分配系数，其中，扭矩分配系数MAP表为两个电机的转速、双电机系统需求总扭矩与最优扭矩分配系数的映射关系；根据最优扭矩分配系数分配两个电机的扭矩。采用该方法可以通过电机的扭矩分配系数MAP表，按两个电机总效率最高的扭矩分配比例来分配扭矩给相应电机，找到效率最优的扭矩分配比例，并减少运算量。
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公开(公告)号：CN117755299A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311433327.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取道路坡道信息和起始车速值；根据道路坡道信息和起始车速值获得坡道目标点的目标车速值；获取车辆实时位置与原点位置的第一距离值、坡道目标点与原点位置的第二距离值以及车辆的实时车速；根据实时车速值、坡道目标点的目标车速值、第一距离值和第二距离值获得车辆过坡道所需的动力源目标输出扭矩；根据动力源目标输出扭矩控制车辆的动力源。本发明的车辆控制方法可以通过提前调整车速，确保车辆在过坡时保持合适的车速，避免出现动力中断或动力系统过载的情况，延长了动力系统的使用寿命，降低了能耗，提高了车辆的续航里程。
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公开(公告)号：CN117755046A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311789611.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载空调的远程控制方法和整车控制器，所述车载空调的远程控制方法包括：在所述新能源商用车处于非Ready状态的条件下，接收到用户移动设备提供的车载空调的远程控制指令，控制车载空调进入远程控制模式；其中，在所述远程控制模式下，获取车辆的工况信息，并根据所述车辆的工况信息控制所述车载空调的工作状态。采用该方法可以实现对新能源商用车载空调的远程控制，并结合车辆的工况信息来控制车载空调工作，从而提高了车辆的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN116373841A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310323608.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W20/10 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60L58/12 , B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法，包括：车辆启动；获取氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度，并根据所述氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度判断所述车辆的状态；若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率；若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率。根据本发明实施例的车辆的控制方法能够动态监测车辆状态，有利于提高电池和氢燃料发动机的工作效率和经济效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118769930A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411043732.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆，车辆包括多个电机，车辆扭矩控制方法包括：获取每个电机的当前物理量；获得多个电机所在等效动力总成中等效目标点的等效物理量，等效目标点的等效物理量是每个电机的当前物理量等效到等效目标点获得的；根据等效目标点的等效物理量获得车辆扭矩链的扭矩。本发明的车辆扭矩控制方法实现了将多个电机的物理量统一等效处理，简化了多电机系统中扭矩链的计算过程，方便了多个电机之间的扭矩协调分配，从而提高了系统的计算效率和响应速度，提高了整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN118722261A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410915096.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆包括双电驱桥，每个电驱桥通过各自独立的高压回路上下电，车辆控制方法包括：确定双电驱桥中的任意一个电驱桥发生第一级故障，第一级故障为电驱桥无法继续正常工作的故障；获取双电驱桥的高压状态和发生故障的故障电驱桥的挡位状态；根据双电驱桥的高压状态和故障电驱桥的挡位状态控制整车进入目标驱动模式，目标驱动模式包括正常电驱桥的单桥驱动模式、跛行模式和零扭矩模式中的一种。本发明的车辆控制方法可以使车辆在任意一个电驱桥无法继续正常工作的故障情况下，灵活选择最适合的目标驱动模式，保证车辆在故障情况下仍能在受控条件下继续行驶或安全停靠。
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公开(公告)号：CN116461451A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310477844.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/023 , B60L3/00
Abstract: 本发明提出一种车辆的控制方法及车辆，方法包括：获取转向控制器的电压信号、转向控制器的第一通信计数值、整车控制器的第二通信计数值及直流转交流控制器的第三通信计数值；根据转向控制器电压信号确定车辆的供电模式；根据供电模式及第一通信计数值、第二通信计数值及第三通信计数值中的一个控制车辆进入高压冗余模式和/或低压冗余模式，本发明保证转向电机和制动电机在车辆失效时的电源供给，使得车辆的CAN网络通信在失效等极端情况下，其转向系统和制动系统仍能按照CAN网络失效前的状态进行相应控制，保证能够正常运行，从而保障车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116373868A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310445550.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力输出装置的控制方法、控制系统、控制装置和自卸车，控制方法包括：整车控制器判定动力输出装置进入驻车取力模式；整车控制器发送取力请求信号，变速箱控制器输出高电平控制取力器电磁阀吸和；整车控制器根据收到的驾驶员油门开度信号，发送对应转速指令到动力源控制器，动力源控制器反馈实时转速并在仪表显示；驾驶员停止踩油门踏板后，整车控制器维持上一时刻油门踏板对应的动力源转速值；驾驶员通过控制油门踏板和制动踏板将动力源转速稳定在所需的值；驾驶员控制举升手柄从而实现翻斗卸料。驾驶员只需控制油门踏板开度获得理想的卸货速度后并松开，整车控制器自动维持驾驶员的意图卸货速度。
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公开(公告)号：CN221954276U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420435024.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L50/62
Abstract: 本实用新型公开了一种增程系统和车辆，其中，增程系统包括：增程器、功率调节开关和控制器，功率调节开关用于接收增程器的手动控制指令；控制器与增程器和功率调节开关分别连接，用于根据手动控制指令控制增程器的发电功率。本实用新型的系统可以实现为驾驶员对增程器的发电功率进行手动控制提供硬件基础，使得驾驶员可以根据车辆运行状态和需求灵活调节增程器的发电功率，从而提高了车辆的续航里程、可用性和驾驶性能。
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