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公开(公告)号:CN118243403A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410368137.6
申请日:2024-03-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B60R21/01 , B60R21/00 , E05F15/77 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及车辆落水安全测试技术领域,公开了一种车辆落水测试方法及其装置,包括以下步骤:基于测试车辆,设计车窗远程操控机构,车窗远程操控机构控制测试车辆车窗升降;在测试车辆内部安装监控装置,基于监控装置,获取测试车辆内部情况;将测试车辆放入水中,并确定测试的零点时刻;从零点时刻开始计时,车辆入水时间满足第一设定时间,则通过车窗远程操控机构进行车乘员逃生测试;直至测试时间超过第二设定时间,将测试车辆从水中撤离,并对落水后的测试车辆进行性能测试,对车辆进行落水测试,为进一步完善以Euro‑NCAP法规为基础的车辆落水救援测试方法提供重要借鉴和参考。
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公开(公告)号:CN119723533A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411762041.4
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态数据的驾驶行为识别方法,包括以下步骤:S1:采集驾驶过程中驾驶员的注视数据和车辆的运行状态数据;S2:对所述注视数据进行密度估计处理,得到注视密度分散系数和注视隐匿危险系数;对所述运行状态数据进行加权平均和平滑处理,得到车辆平稳系;S3:基于驾驶评估模型,结合注视密度分散系数、注视隐匿危险系数和车辆平稳系数对驾驶过程中驾驶员的驾驶行为进行综合分析,以获取驾驶评估系数;S4:基于所述驾驶评估系数对所述驾驶员的驾驶行为进行识别,根据驾驶场景匹配所述驾驶评估系数的阈值,对比所述驾驶评估系数与所述阈值,判定对比结果以对驾驶员进行驾驶行为提示。本发明能提高驾驶行为识别精度。
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公开(公告)号:CN118928443A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411324879.5
申请日:2024-09-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统,所述方法包括:持续采集车辆运行信息,并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险;当车辆存在前后夹击风险时,检测道路信息,基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件;当相邻车道具备安全进入条件时,基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向,转向进入相邻车道;当相邻车道不具备安全进入条件时,获取车辆属性信息,结合车辆运行信息确定事故等级,并检测事故等级是否超过车辆事故阈值;当事故等级超过车辆事故阈值时,检测相邻车道是否存在弱势交通参与者,并当相邻车道存在弱势交通参与者时,实施预设的防御动作,发出报警信息。
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公开(公告)号:CN117928981A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410229933.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及25%偏置碰撞领域,公开了一种25%偏置碰撞车辆动态响应量化测量方法,包括以下步骤:S1、准备测试车辆,将测试车辆质量以及质心调整到目标值;S2、设置测试车辆视频的追踪点和测量点,对追踪点和测量点进行标记和测量;S3、安装测试设备,测试设备包括测力墙和高速相机、传感器;S4、准备牵引机构,通过牵引机构带动测试车辆进行加速,加速至测试速度,使测试车辆和测力墙以25%重叠率发生碰撞;S5、获取传感器的数据及碰撞视频,对碰撞测试车辆动力学响应和运动学响应进行量化,从而准确识别车辆的运动学响应。
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公开(公告)号:CN114689343B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210395335.2
申请日:2022-04-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及汽车零部件测试技术领域,具体为一种用于碰撞测试的减速系统,包括减速机架,减速机架内设有多摩擦片结构,多摩擦片结构包括间隔设置的多个摩擦体和刹车片,摩擦体与减速机架沿摩擦体分布方向滑动连接,刹车片的一端均伸出减速机架,刹车片伸出减速机架的一端设有碰撞体,当碰撞体受到作用力时,刹车片的另一端能从减速机架的另一端伸出。采用本方案,能够解决现有技术中难以对台车快速制动,以及测试成本和时间成本较高的技术问题。
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公开(公告)号:CN114624035A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210395404.X
申请日:2022-04-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及汽车零部件测试技术领域,具体公开了一种25%小偏置碰撞悬架与车轮子系统台车测试装备,包括碰撞台车、前端测力墙和减速机构,减速机构包括减速机构本体和导向机构;前端测力墙包括支撑桁架和测力墙本体;还包括刚性壁障墙、第一加强梁和第二加强梁;减速机构本体以及支撑桁架均与刚性壁障墙连接;第一加强梁的一端与刚性壁障墙连接,第一加强梁的另一端与导向机构的顶部连接;第二加强梁的一端与刚性壁障墙连接,第二加强梁的另一端与支撑桁架的顶部连接。采用本发明的技术方案能够增加前端测力墙在大载荷冲击下的稳定性,避免发生上下跳动或者左右横摆等问题;同时对自由释放后的碰撞台车实现稳定的导向。
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公开(公告)号:CN119687806A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411892450.6
申请日:2024-12-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域,公开了一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法,包括:设备安装步骤将激光测距传感器组件安装至车辆测量点的预设位置,并调整激光测距传感器组件位姿;数据采集步骤实时同步触发采集激光测距传感器数据及车辆位置和惯量数据;测量时刻点获取步骤基于惯量数据实时获取所需测量时刻点;离地高度获取步骤基于所需测量时刻点,按照测量点激光传感器数据及车辆位置及惯量数据,基于预设模型计算测量点的垂直离地高度。本申请能够实时动态测量车辆轮眉及底盘离地高度,测量精度更高、设备装配更加轻便。
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公开(公告)号:CN119179918A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411212070.3
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/243 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及车辆安全技术领域,尤其是一种基于K‑means算法的交通事故场景聚类方法,所述方法包括以下步骤:从事故数据库中筛选事故数据字段,并进行数据清洗和重编码;基于贝叶斯优化的随机森林模型对数据变量进行重要度排序,选择重要度高的数据变量;通过Cramer's V检验对选定的数据变量进行相关性分析,筛选得到特征变量;根据筛选得到的特征变量,采用轮廓系数和簇最小样本数的方法联合确定K‑means算法的最佳聚类数;根据确定的最佳聚类值确定初始聚类中心;进行K‑means聚类,确定各场景的边界条件。本发明提出一种基于K‑means算法的交通事故场景聚类方法,通过自适应选取特征参数,能在大量复杂数据中提高确定测试场景边界的效率。
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公开(公告)号:CN117740400A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311706474.3
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , F16M11/24
Abstract: 本发明涉及电池测试技术领域,具体为一种电池包刮底试验方法及其装置,其中装置包括:安装架和台车;安装架为门形安装架,设置在台车上,安装架两侧的支架位于台车两侧安装架的支架底面均设置有若干安装支架,用于与待测电池包通过螺栓固定连接,将待测电池包固定在安装架下方;安装支架,包括:第一支架和第二支架;第一支架一端和安装架固定连接,另一端和第二支架的一端固定连接,第二支架的另一端上设置有连接孔,用于连接待测电池包;安装架中部设置有高度调节装置,高度调节装置与台车连接,用于调节待测电池包离地高度。本方案能适应不同汽车的电池包,进行电池包刮底试验,以降低试验成本,提高电动汽车点安全测试标准的严谨性和完整性。
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公开(公告)号:CN117734620A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311643425.X
申请日:2023-12-01
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60R21/015 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B21/02 , G08B7/06 , H04N5/76 , B60Q5/00 , B60Q1/50 , B60Q1/52 , B60H1/00 , G01S13/88 , G01V3/12
Abstract: 本发明涉及汽车安全防控技术领域,具体涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统。一种车内遗留儿童检测方法,包括以下步骤:S3:根据提取的活物目标运动相关的信息,生成热效应图,判断车内是否存在乘员遗留;S6:依据人体骨骼像素坐标点信息得到人体肢体尺寸,通过人体肢体尺寸拟合出乘员的体积,从而完成乘员类别的判断;S7:根据步骤S3和步骤S6的判断结果,CPD系统能发出报警信息。本发明根据毫米波雷达和摄像头的共同判断结果,使得CPD系统发出报警信息,相比现有技术中,单独使用毫米波雷达或者摄像头作为CPD系统的直接检测设备,极大的减少了误报、漏报风险。
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