一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法

    公开(公告)号:CN114822054A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210472431.2

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法,针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险,在保障规避两难区的基础上,最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断,然后针对落入两难区的所有车辆,以通行效率和平顺性最大作为优化目标,考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件,建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化,从而保障所生成引导策略的最优性,使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。

    两相位信号交叉口行人嵌套相位优化模型及插入行人嵌套相位的判定方法

    公开(公告)号:CN116863724A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310035254.6

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明提出一种两相位信号交叉口行人嵌套相位优化模型及插入行人嵌套相位的判定方法,解决现有交叉口行人和转弯车辆之间冲突,具体设计交叉口过街行人与通行车辆与信号灯信息交互的控制系统。在信号灯行人嵌套相位设置条件中,采用交通参与者总成本(包括冲突数和延误两部分)作为优化目标,提出行人嵌套相位总成本模型,考虑人车交互行为中机动车避让行人行为在不同城市、不同交叉口的差异性,从而在不同交通流量环境下给出是否设置行人嵌套相位的建议值,在保证通行安全与效率的同时,使得人与机动车能在交通运行成本最小的条件下通过交叉口,保证人与车通过交叉口的效率与安全性。

    一种快速公交运行车速与驻站联合控制方法

    公开(公告)号:CN116543577A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310547968.5

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明提供一种快速公交运行车速与驻站联合控制方法,属于公交管理与控制技术领域,包括如下步骤:1):以快速公交运行可靠性、交叉口运行效率和乘车舒适性为优化目标,基于不同需求定制各指标权重,以驻站时间及区间车速为决策变量,建立快速公交运行轨迹非线性目标规划模型;2):求解目标规划模型,得到快速公交驻站时间及区间运行车速引导方案,即快速公交运行轨迹控制方案,本发明考虑快速公交运行服务水平多个目标的优化,具体考虑其到站准点性、交叉口通行效率、区间乘车舒适性三维目标,可结合优化需求侧重点不同对三类目标设置不同权重,实现快速公交综合服务水平最优。

    一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法

    公开(公告)号:CN116504080A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211370734.X

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法,包括:S1、初始化可变车道控制系统各交通参数;S2、根据优化时间步长完成子时段划分;S3、穷举所有车道切换次数、切换时机、车道功能和信号配时组合方案,形成车道切换子时段矩阵与车道功能信号配时矩阵;S4、针对每个组合方案,将子时段进一步划分为车道切换子时段和信号切换子时段,并分别计算两类子时段延误;S5、针对每个组合方案,累加所有子时段延误得到总延误,选择总延误最小值即为全时段最优方案。根据本发明,克服不考虑切换成本的可变车道频繁切换的弊端,同时在整个优化全时段协同优化切换次数、切换时机和信号配时,减少了频繁切换带来的安全风险,并提高全时段交叉口总体交通效率。

    一种针对突发性溢流风险的单点交叉口信号配时方法

    公开(公告)号:CN115131977A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210710607.3

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明提供一种针对突发性溢流风险的单点交叉口信号配时方法,针对交叉口下游路段由于突发事件通行能力骤降的情况,在传统无溢流风险情况下的信号配时基础上,通过溢流风险识别、确定溢流相关流向的优先级、确定溢流相关流向绿灯时间和确定溢流风险情况下的信号配时等步骤,达到在预防溢流的基础上提高通行效率的目的;该方法通过模糊控制和冲击波模型量化了优先级与绿灯时间之间的关系,为突发性溢流风险情况下交叉口绿灯时间分配提供了一种合理的方法,提升了交叉口的通行效率。

    一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法

    公开(公告)号:CN114822054B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202210472431.2

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法,针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险,在保障规避两难区的基础上,最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断,然后针对落入两难区的所有车辆,以通行效率和平顺性最大作为优化目标,考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件,建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化,从而保障所生成引导策略的最优性,使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。

    一种面向主线入口匝道合流区冲突消除的车辆轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN114863681A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210472432.7

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明提供一种面向主线入口匝道合流区冲突消除的车辆轨迹优化方法,针对快速路入口匝道的合流冲突,建立车辆合流优化控制模型,在保障合流冲突消除的基础上提升快速路合流区通行效率;该优化控制方法采用线性规划模型描述,以整体车辆平均行驶速度最大为优化目标,将主线和匝道车流构建在统一的优化框架中,从而提升合流区总体通行效率;考虑车辆约束、安全约束和合流约束条件,将匝道车辆与主线车辆在时空上完全分隔,从而将冲突消除。

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