公开(公告)号：CN114822054B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210472431.2

申请日：2022-04-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  张范磊 ,  姚佼 ,  章程 ,  侯剑锋 ,  江洪 ,  吴华柒 ,  杨光强 ,  戚钧

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/096

Abstract: 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。

公开(公告)号：CN114822054A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210472431.2

申请日：2022-04-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  张范磊 ,  姚佼 ,  章程 ,  侯剑锋 ,  江洪 ,  吴华柒 ,  杨光强 ,  戚钧

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/096

Abstract: 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。